[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括传送带、卡料架和机械手；所述传送带包括框架和设置在框架内的传送皮带，所述框架上固定设置有卡料架，所述卡料架包括安装座、第一支撑杆、第二支撑杆和第一卡料杆，所述安装座上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间固定设置有第一卡料杆，所述卡料杆位于传送皮带上侧；所述机械手能够抓取注塑件并将注塑件的浇口朝第一卡料杆下压以卡断浇口。

2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述卡料架还包括第二卡料杆，所述第二卡料杆固定设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述第一卡料杆和第二卡料杆平行设置。

3.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行设置。

4.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间还固定设置有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与第二连接件平行于第一卡料杆设置，所述第一连接件和第二连接件位于第一卡料杆的两侧。

5.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述机械手为三轴机械手。

6.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一卡料杆的上端设置有第一凸起刃。

7.如权利要求6所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一卡料杆的下端设置有第二凸起刃。

8.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述传送带一侧设置有收集废料的废料收集箱，所述机械手夹取废料并将废料移送至废料收集箱内。