[实用新型]一种水果采摘机

说明书

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种水果采摘机，包括采摘机构、传输机构、收集机构和支撑行走机构，收集机构连接在支撑行走机构上方，采摘机构连接在收集机构上方，传输机构连通采摘机构和收集机构，通过采摘机构对水果进行采摘，通过传输机构将采摘下来的果实输送至收集机构对果实进行收集，通过支撑行走机构形成对本实用新型的支撑和移动功能，任何地形均可使用，不影响本实用新型的全部功能，保证任何位置的果实都能采摘到，大大减轻了果农的劳动量，操作简单，有效提升了采摘工作的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种水果采摘机。

背景技术

随着人们的生活水平的提高，人们对水果的需求量也在不断增加，所以越来越多的果园出现在宜林的地方，苹果、梨、橙子、橘子等作为人们最喜欢的水果，其种植面积占据相当大的比例，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑到自己的经济实力后，不得不放弃机械采摘的高效率方法，还有些果树种植在山坡等不平坦的地方，大型采摘机器无法进入果林作业，由于地域和经济的限制，果农们还用着最原始的人工采摘方法采摘水果，对果农的身体造成极大的劳动负担，同时人工采摘效率较低，极为浪费时间。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种水果采摘机，方便了果农们采摘苹果，提高了果农的工作效率，也减轻了果农的任务量，还减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。

本实用新型所采用的技术方案是：一种水果采摘机包括采摘机构、传输机构、收集机构和支撑行走机构，收集机构连接在支撑行走机构上方，采摘机构连接在收集机构上方，传输机构连通采摘机构和收集机构。

进一步所述采摘机构包括伸缩杆、U形支架和采摘部，伸缩杆固定在收集机构上，U形支架连接在伸缩杆顶端，采摘部连接在U形支架内。

进一步所述采摘部包括转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、空心半球Ⅰ和空心半球Ⅱ，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ转动连接在U形支架上，空心半球Ⅰ套装在空心半球Ⅱ内，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ贯穿空心半球Ⅰ和空心半球Ⅱ，转轴Ⅰ与空心半球Ⅰ固定连接，转轴Ⅰ与空心半球Ⅱ转动连接，转轴Ⅱ与空心半球Ⅰ转动连接，转轴Ⅱ与空心半球Ⅱ固定连接。

进一步所述采摘部还包括舵机，舵机设有两个，两个舵机分别连接转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，舵机带动空心半球Ⅰ和空心半球Ⅱ转动。

进一步所述空心半球Ⅰ的开口处设有锯齿形槽Ⅰ，空心半球Ⅱ的开口处设有锯齿形槽Ⅱ，锯齿形槽Ⅰ贯穿空心半球Ⅰ，锯齿形槽Ⅱ贯穿空心半球Ⅱ，空心半球Ⅰ和空心半球Ⅱ转动至闭合状态时，锯齿形槽Ⅰ和锯齿形槽Ⅱ相吻合，锯齿形槽Ⅱ内设有插槽，插槽内设有刀片。

进一步所述传输机构包括伸缩管、缓冲架和缓冲垫，伸缩管上端连接在U形支架上，伸缩管设置在采摘部下方，伸缩管下端连接在缓冲架上，缓冲架连接在收集机构上端，缓冲架内设有缓冲垫。

进一步所述收集机构包括收集筐、连杆伸缩机构、收集挡板、丝杠和电机，所述连杆伸缩机构和收集挡板设置在收集筐内，连杆伸缩机构连接在收集挡板和收集筐之间，收集挡板设置在连杆伸缩机构上方，电机固定在收集筐上，丝杠连接在电机上，收集挡板通过螺纹与丝杠连接。

进一步所述支撑行走机构包括支撑架和行走轮，支撑架连接在收集机构前端，行走轮连接在收集机构后端。

进一步还包括控制开关、计数器开关、限位器开关和控制盒，控制盒设置在收集筐下端，控制盒内设有单片机、蓄电池和电机驱动器，单片机分别连接电机驱动器、舵机、控制开关、计数器开关和限位器开关，电机驱动器连接电机，控制开关设置在伸缩杆上，计数器开关设置在伸缩管和缓冲架连接处，限位器开关设有两个，限位器开关连接在收集筐内，收集挡板设置在两个限位器开关之间。