[实用新型]一种水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，包括采摘机构（1）、传输机构（2）、收集机构（3）和支撑行走机构（4），收集机构（3）连接在支撑行走机构（4）上方，采摘机构（1）连接在收集机构（3）上方，传输机构（2）连通采摘机构（1）和收集机构（3），所述采摘机构（1）包括伸缩杆（101）、U形支架（102）和采摘部（5），伸缩杆（101）固定在收集机构（3）上，U形支架（102）连接在伸缩杆（101）顶端，采摘部（5）连接在U形支架（102）内，其特征在于：所述采摘部（5）包括转轴Ⅰ（501）、转轴Ⅱ（502）、空心半球Ⅰ（503）和空心半球Ⅱ（504），转轴Ⅰ（501）和转轴Ⅱ（502）转动连接在U形支架（102）上，空心半球Ⅰ（503）套装在空心半球Ⅱ（504）内，转轴Ⅰ（501）和转轴Ⅱ（502）贯穿空心半球Ⅰ（503）和空心半球Ⅱ（504），转轴Ⅰ（501）与空心半球Ⅰ（503）固定连接，转轴Ⅰ（501）与空心半球Ⅱ（504）转动连接，转轴Ⅱ（502）与空心半球Ⅰ（503）转动连接，转轴Ⅱ（502）与空心半球Ⅱ（504）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述采摘部（5）还包括舵机（505），舵机（505）设有两个，两个舵机（505）分别连接转轴Ⅰ（501）和转轴Ⅱ（502），舵机（505）带动空心半球Ⅰ（503）和空心半球Ⅱ（504）转动。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述空心半球Ⅰ（503）的开口处设有锯齿形槽Ⅰ（506），空心半球Ⅱ（504）的开口处设有锯齿形槽Ⅱ（507），锯齿形槽Ⅰ（506）贯穿空心半球Ⅰ（503），锯齿形槽Ⅱ（507）贯穿空心半球Ⅱ（504），空心半球Ⅰ（503）和空心半球Ⅱ（504）转动至闭合状态时，锯齿形槽Ⅰ（506）和锯齿形槽Ⅱ（507）相吻合，锯齿形槽Ⅱ（507）内设有插槽（508），插槽（508）内设有刀片（509）。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述传输机构（2）包括伸缩管（201）、缓冲架（202）和缓冲垫（203），伸缩管（201）上端连接在U形支架（102）上，伸缩管（201）设置在采摘部（5）下方，伸缩管（201）下端连接在缓冲架（202）上，缓冲架（202）连接在收集机构（3）上端，缓冲架（202）内设有缓冲垫（203）。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述收集机构（3）包括收集筐（301）、连杆伸缩机构（302）、收集挡板（303）、丝杠（304）和电机（305），所述连杆伸缩机构（302）和收集挡板（303）设置在收集筐（301）内，连杆伸缩机构（302）连接在收集挡板（303）和收集筐（301）之间，收集挡板（303）设置在连杆伸缩机构（302）上方，电机（305）固定在收集筐（301）上，丝杠（304）连接在电机（305）上，收集挡板（303）通过螺纹与丝杠（304）连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述支撑行走机构（4）包括支撑架（401）和行走轮（402），支撑架（401）连接在收集机构（3）前端，行走轮（402）连接在收集机构（3）后端。

7.根据权利要求5所述的一种水果采摘机，其特征在于：还包括控制开关（6）、计数器开关（8）、限位器开关（9）和控制盒（10），控制盒（10）设置在收集筐（301）下端，控制盒（10）内设有单片机（7）、蓄电池（11）和电机驱动器（12），单片机（7）分别连接电机驱动器（12）、舵机（505）、控制开关（6）、计数器开关（8）和限位器开关（9），电机驱动器（12）连接电机（305），控制开关（6）设置在伸缩杆（101）上，计数器开关（8）设置在伸缩管（201）和缓冲架（202）连接处，限位器开关（9）设有两个，限位器开关（9）连接在收集筐（301）内，收集挡板（303）设置在两个限位器开关（9）之间。

8.根据权利要求7所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述电机（305）的型号42BYGH34，舵机（505）的型号为MG996R，控制开关（6）的型号为NP2-BA31，单片机（7）的型号为STC89C52，计数器开关（8）的型号为QT50CM，限位器开关（9）的型号为YBLX-ME/TZ7121，电机驱动器（12）的型号为：Q3HB64MA。