[实用新型]一种具有减震功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人，涉及机器人领域，包括基座、减震装置以及运动本体，减震装置设于基座上，运动本体设于减震装置上，所述减震装置包括第一支撑部、第二支撑部及设于第一支撑部与第二支撑部之间的作用元件，减震装置还包括设于第二支撑部中并轴接基座及运动本体之其中一者的带动部，其中，第一支撑部固定连接于基座，且第二支撑部固定连接运动本体，所述第一支撑部系固接运动本体，且第二支撑部固定连接于基座，所述带动部轴接运动本体，本实用新型通过设置减震装置，能够缓冲外力对运动本体的冲击，从而使机器人在受到外力冲击时仍可有效精准的加工于目标物件，以保持所加工零件的质量，避免不良产品产出。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种具有减震功能的机器人。

背景技术

现有机器人是依照使用者编写的动作指令程序进行运动，且机器人可应用于工业上的各种加工工序，例如喷涂或焊接作业，通过自动化技术来提升目标物件的质量。

机器人在运动过程中常会发生突发状况，如地震或人为碰撞等，致使该机器人的机构精密度因受震而产生些微误差，导致该机器人的作动无法精准加工于该目标物件上，造成目标物件的质量表现不佳，因而产生大量的不良品。

因此，如何克服上述已知技术的问题，成为目前亟欲解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有减震功能的机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有减震功能的机器人，包括基座、减震装置以及运动本体，减震装置为扭力阻尼器，设于基座上，运动本体设于减震装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震装置包括第一支撑部、第二支撑部及设于第一支撑部与第二支撑部之间的作用元件，减震装置还包括设于第二支撑部中并轴接基座及运动本体之其中一者的带动部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一支撑部固定连接于基座，且第二支撑部固定连接运动本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述带动部轴接基座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑部系固接运动本体，且第二支撑部固定连接于基座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述带动部轴接运动本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作用元件为可形变体或可伸缩结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作用元件之一端部固接带动部，而另一端部固接第二支撑部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动本体为机械手臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动本体包括连动组件和轴件组件，连动组件连接减震装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连动组件包含依序枢接的底座、第一连动件、第二连动件、第三连动件及第四连动件，轴件组件包括第一轴件、第二轴件、第三轴件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座、第一连动件、第二连动件、第三连动件及第四连动件通过第一轴件、第二轴件、第三轴件相互连接。

本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置减震装置，能够缓冲外力对运动本体的冲击，从而使机器人在受到外力冲击时仍可有效精准的加工于目标物件，以保持所加工零件的质量，避免不良产品产出。

附图说明

图1为具减震功能的机器人的结构示意图。

图2为具减震功能的机器人中减震装置的立体结构示意图。