[实用新型]一种具有减震功能的机器人

权利要求书

1.一种具有减震功能的机器人，包括基座（10）、减震装置（1）以及运动本体（1b），其特征在于，减震装置（1），系为扭力阻尼器，设于基座（10）上，运动本体（1b）设于减震装置（1）上。

2.根据权利要求1所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述减震装置（1）包括第一支撑部（21）、第二支撑部（22）及设于第一支撑部（21）与第二支撑部（22）之间的作用元件（20）。

3.根据权利要求2所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，减震装置（1）还包括设于第二支撑部（22）中并轴接基座（10）及运动本体（1b）之其中一者的带动部（2a）。

4.根据权利要求3所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述第一支撑部（21）固定连接于基座（10），且第二支撑部（22）固定连接运动本体（1b）。

5.根据权利要求4所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述带动部（2a）轴接基座（10）。

6.根据权利要求5所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述第一支撑部（21）系固接运动本体（1b），且第二支撑部（22）固定连接于基座（10）。

7.根据权利要求6所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述带动部（2a）轴接运动本体（1b）。

8.根据权利要求7所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述作用元件（20）为可形变体或可伸缩结构。

9.根据权利要求8所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述作用元件（20）之一端部固接带动部（2a），而另一端部固接第二支撑部（22）。

10.根据权利要求9所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述运动本体（1b）为机械手臂。

11.根据权利要求10所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述运动本体（1b）包括连动组件（11）和轴件组件，连动组件（11）连接减震装置（1）。

12.根据权利要求11所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述连动组件（11）包含依序枢接的底座（110）、第一连动件（111）、第二连动件（112）、第三连动件（113）及第四连动件（114），轴件组件包括第一轴件（12a）、第二轴件（12b）、第三轴件（12c）。

13.根据权利要求12所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述底座（110）、第一连动件（111）、第二连动件（112）、第三连动件（113）及第四连动件（114）通过第一轴件（12a）、第二轴件（12b）、第三轴件（12c）相互连接。