[实用新型]位置记忆机械臂

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了位置记忆机械臂，包括第一安装框，所述第一安装框的内部固定连接有数量为两个的活动杆。该位置记忆机械臂，通过连接块和固定块的配合使用，连接块和固定块内部的圆槽相匹配，在需要将第二伺服电机和第三安装框分离时，旋钮安装钉，将连接块和固定块分离即可，通过方块的使用，方块内部的方槽和第四伺服电机相匹配，并通过螺钉连接，在需要将第四伺服电机取下时，旋钮螺钉就可将其取下，通过第二安装框和第三安装框的配合使用，第二安装框和固定块固钉连接，第三安装框和第二伺服电机固定连接，将整个机械臂连接成为一个在整体，实现了便于拆卸的目的，提高了工作效率，方便了使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种位置记忆机械臂。

背景技术

工业机械臂是面向工业领域的多关节或多自由度的机械装置，可以用于重复地执行既定动作完成和辅助生产活动，近年来，机械臂的小型化的需求愈发凸显，在更多时候一款尺寸较小的机器人在狭小的空间内替代人工进行工作的效率更高。

现有的机械臂大多体型较大，并且为一体化设计，存在着难以进行更换拆卸的缺点，由于其体型大导致其笨重，容易掉落损坏，拆卸时给工作人员增加了工作难度，降低了工作效率，并且在应对狭小的工作环境时，需要进行相应的拆装调整时，拆卸调整时间过长，不方便使用，而提出一种位置记忆机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种位置记忆机械臂，具备便于拆卸等优点，解决了现有的机械臂大多体型较大，并且为一体化设计，存在着难以进行更换拆卸的缺点，由于其体型大导致其笨重，容易掉落损坏，拆卸时给工作人员增加了工作难度，降低了工作效率，并且在应对狭小的工作环境时，需要进行相应的拆装调整时，拆卸调整时间过长，不方便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案：位置记忆机械臂，包括第一安装框，所述第一安装框的内部固定连接有数量为两个的活动杆，两个所述活动杆相对的一侧均活动连接有第二安装框，所述第二安装框内壁的左右两侧均固定连接有第一旋转块，两个所述第一旋转块相对的一侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定连接有第一安装框，所述第一伺服电机的正面固定连接有第一传感器，所述第二安装框的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的底部且位于连接块的外侧开设有圆槽，所述连接块的内部且位于固定块的内部螺纹连接有安装钉，所述固定块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的正面固定连接有第二传感器，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第三安装框，所述第三安装框内部的左右两侧均固定连接有第二旋转块，两个所述第二旋转块相对的一侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的正面固定连接有第三传感器，所述第三伺服电机的顶部固定连接有方块，所述方块的内部开设有方槽，所述方槽的内部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有安装盘。

优选的，所述安装盘包括圆盘，所述圆盘的顶部开设有安装孔，所述圆盘的顶部且位于安装孔的四周均开设有法兰孔。

优选的，所述活动杆远离第一安装框的一端贯穿并延伸至第二安装框的内部，所述第一伺服电机的输出轴和第一旋转块固定连接。

优选的，所述第一伺服电机的大小和第二安装框内部空间的大小相适配，所述连接块的大小和圆槽的大小相适配。

优选的，所述第三安装框内部空间的大小和第三伺服电机的大小适配，所述第三伺服电机的输出轴和第二旋转块固定连接。

优选的，所述方槽的大小和第四伺服电机的大小相适配，所述法兰孔的数量不少于两个并且大小相同，所述法兰孔均匀分布在圆盘的顶部。

(三)有益效果