[实用新型]位置记忆机械臂

权利要求书

1.位置记忆机械臂，包括第一安装框(1)，其特征在于：所述第一安装框(1)的内部固定连接有数量为两个的活动杆(2)，两个所述活动杆(2)相对的一侧均活动连接有第二安装框(3)，所述第二安装框(3)内壁的左右两侧均固定连接有第一旋转块(4)，两个所述第一旋转块(4)相对的一侧均固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的底部固定连接有第一安装框(1)，所述第一伺服电机(5)的正面固定连接有第一传感器(6)，所述第二安装框(3)的顶部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的底部且位于连接块(7)的外侧开设有圆槽(9)，所述连接块(7)的内部且位于固定块(8)的内部螺纹连接有安装钉(10)，所述固定块(8)的顶部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的正面固定连接有第二传感器(12)，所述第二伺服电机(11)的输出轴固定连接有第三安装框(13)，所述第三安装框(13)内部的左右两侧均固定连接有第二旋转块(14)，两个所述第二旋转块(14)相对的一侧均固定连接有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的正面固定连接有第三传感器(16)，所述第三伺服电机(15)的顶部固定连接有方块(17)，所述方块(17)的内部开设有方槽(18)，所述方槽(18)的内部固定连接有第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)的输出轴固定连接有安装盘(20)。

2.根据权利要求1所述的位置记忆机械臂，其特征在于：所述安装盘(20)包括圆盘(2001)，所述圆盘(2001)的顶部开设有安装孔(2002)，所述圆盘(2001)的顶部且位于安装孔(2002)的四周均开设有法兰孔(2003)。

3.根据权利要求1所述的位置记忆机械臂，其特征在于：所述活动杆(2)远离第一安装框(1)的一端贯穿并延伸至第二安装框(3)的内部，所述第一伺服电机(5)的输出轴和第一旋转块(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的位置记忆机械臂，其特征在于：所述第一伺服电机(5)的大小和第二安装框(3)内部空间的大小相适配，所述连接块(7)的大小和圆槽(9)的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的位置记忆机械臂，其特征在于：所述第三安装框(13)内部空间的大小和第三伺服电机(15)的大小适配，所述第三伺服电机(15)的输出轴和第二旋转块(14)固定连接。

6.根据权利要求2所述的位置记忆机械臂，其特征在于：所述方槽(18)的大小和第四伺服电机(19)的大小相适配，所述法兰孔(2003)的数量不少于两个并且大小相同，所述法兰孔(2003)均匀分布在圆盘(2001)的顶部。