[实用新型]一种可调节位置的机械手控制装置

说明书

本实用新型涉及机械手装置技术领域，尤其是指一种可调节位置的机械手控制装置，包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有定位环槽；每个安装工位槽均装设有机械手本体。本实用新型结构新颖，利用加强环的设置提高支撑架与底座的连接稳定性以及提高支撑架的强度，方便调整机械手本体的位置，减少机架体的晃动。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，尤其是指一种可调节位置的机械手控制装置。

背景技术

机械手装置，作为自动化工业和设备中的常用机构，而且每个机械手装置都配置有支架，通过支架起支撑作用的构架。支架的应用极其广泛，工作生活中随处可以遇见，只要是起到支撑作用的物体，很多都会被称为支架，支架的种类很多，而支架很多都是固定的，在转动调节角度上很不方便，在使用时受到了很多的限制，而且目前市场上应用在机械手装置的支架，在进行转动时很不方便，很容易出现晃动，从而使转动调节很不方便；另外，目前的支架强度不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种可调节位置的机械手控制装置，结构新颖，利用加强环的设置提高支撑架与底座的连接稳定性以及提高支撑架的强度，方便调整机械手本体的位置，提高定位凸环与支撑平台转动的稳定性，减少机架体的晃动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种可调节位置的机械手控制装置，包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，加强环套设于支撑架的下端的外侧，加强环的上表面抵触加强筋的下表面，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有用于与定位凸环滑动连接的定位环槽；所述支撑平台上等间隔环设有若干个安装工位槽，每个安装工位槽均装设有机械手本体；所述机械手本体为四轴机器人，所述机械手本体的输出端连接有手指气缸。

其中，所述支撑架与所述加强环过盈配合。

其中，所述支撑架的外表面具有多个环形肋区，所有环形肋区均位于加强筋的上方，多个环形肋区沿支撑架的长度方向排列设置，环形肋区围绕支撑架的中心轴线设置。

其中，每一所述环形肋区具有多个环形肋条，环形肋条自支撑架的外表面突设而成。

其中，所述底座设置有多个第一螺孔，所述加强环设置有多个与第一螺孔对应的第二螺孔，每个第一螺孔均装设有锁定螺丝，锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接，锁定螺丝将底座与加强环锁定。

其中，所述锁定螺丝包括螺头和螺杆，所述第一螺孔包括容设部和锁定部，所述螺杆设置有外螺纹，所述锁定部和所述第二螺孔均设置有用于与外螺纹配合的内螺纹，所述螺头容设于所述容设部内。

其中，所述底座设置有多个安装孔。

其中，所述底座的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括从上至下依次连接的上固定板、缓冲层、减震层和下固定板，上固定板与底座粘合连接，所述缓冲层为塑胶层，所述减震层内设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧的一端与缓冲层连接，压缩弹簧的另一端与下固定板连接。

本实用新型的有益效果：