[实用新型]一种可调节位置的机械手控制装置

权利要求书

1.一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：包括机架体、底座、支撑架以及加强环，所述支撑架呈中空的圆筒状，支撑架的中部外周设有加强筋，加强筋自支撑架的外表面突设而成，加强环套设于支撑架的下端的外侧，加强环的上表面抵触加强筋的下表面，所述底座与所述加强环可拆卸连接，所述支撑架的内壁滚动设置有多个滚珠，所述支撑架的顶部设置有定位凸环，所述机架体包括支撑平台和设置在支撑平台底部的转动柱，转动柱活动装设在支撑架内，转动柱与滚珠滑动抵接，所述支撑平台的底部还设置有用于与定位凸环滑动连接的定位环槽；所述支撑平台上等间隔环设有若干个安装工位槽，每个安装工位槽均装设有机械手本体；所述机械手本体为四轴机器人，所述机械手本体的输出端连接有手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述支撑架与所述加强环过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述支撑架的外表面具有多个环形肋区，所有环形肋区均位于加强筋的上方，多个环形肋区沿支撑架的长度方向排列设置，环形肋区围绕支撑架的中心轴线设置。

4.根据权利要求3所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：每一所述环形肋区具有多个环形肋条，环形肋条自支撑架的外表面突设而成。

5.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述底座设置有多个第一螺孔，所述加强环设置有多个与第一螺孔对应的第二螺孔，每个第一螺孔均装设有锁定螺丝，锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接，锁定螺丝将底座与加强环锁定。

6.根据权利要求5所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述锁定螺丝包括螺头和螺杆，所述第一螺孔包括容设部和锁定部，所述螺杆设置有外螺纹，所述锁定部和所述第二螺孔均设置有用于与外螺纹配合的内螺纹，所述螺头容设于所述容设部内。

7.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述底座设置有多个安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种可调节位置的机械手控制装置，其特征在于：所述底座的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括从上至下依次连接的上固定板、缓冲层、减震层和下固定板，上固定板与底座粘合连接，所述缓冲层为塑胶层，所述减震层内设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧的一端与缓冲层连接，压缩弹簧的另一端与下固定板连接。