[实用新型]机械外骨骼及外骨骼设备

说明书

本实用新型涉及一种机械外骨骼及外骨骼设备。所述机械外骨骼包括：电路板；无线通信单元，与所述电路板电性连接，用于接收主机发出的信号或用于向所述主机发送信号，进而实现所述机械外骨骼与所述主机之间的通信连接；其中，所述无线通信单元的天线与所述电路板分离设置。本实用新型提供的机械外骨骼将无线通信单元的天线与电路板分离设置，可以有限降低电路板上的电子元器件对天线的干扰，提高机械外骨骼与主机之间的通信质量。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼设备技术领域，特别是涉及一种机械外骨骼及外骨骼设备。

背景技术

VR技术(VR为Virtual Reality的缩写，中文名称为虚拟现实技术)的出现改变了人类与计算机的交互方式，在虚拟现实的场景中，为了增强用户对虚拟世界的感知，常常会穿戴相应的机械外骨骼(比如手部机械外骨骼)来进行动作捕获。

为了使用户穿戴更舒适、操作更顺畅，机械外骨骼通常是通过无线通讯方式与主机进行通信，机械外骨骼上都设有相应的无线通信单元，其中无线通信单元通常设置在电路板上。在实际使用过程中，无线通信单元容易受到电路板上其他元器件的干扰，会降低机械外骨骼与主机之间的通信质量，甚至会影响机械外骨骼的正常使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有机械外骨骼上的无线通信单元易受到干扰，从而影响通信质量的问题，提供一种机械外骨骼及外骨骼设备。

一种机械外骨骼，包括：电路板；无线通信单元，与所述电路板电性连接，用于接收主机发出的信号或用于向所述主机发送信号，进而实现所述机械外骨骼与所述主机之间的通信连接；其中，所述无线通信单元的天线与所述电路板分离设置。

进一步的，所述机械外骨骼为手部机械外骨骼设备。

进一步的，所述手部机械外骨骼包括：底座，所述电路板设置在所述底座内；手指机构，设置在所述底座上，用于手指穿戴，可随手指一起运动，所述无线通信单元的天线设置在所述手指机构上。

进一步的，所述手指机构包括：手指连杆，可随手指一起运动；甲片，设置在所述手指连杆上，用于遮挡所述手指连杆；所述天线设置在所述手指连杆与所述甲片之间。

进一步的，所述手指机构包括：拇指机构，用于拇指的穿戴，所述天线设置在所述拇指机构上。

进一步的，所述拇指机构包括：贴合结构，用于贴合在拇指上，所述贴合结构的一端与所述底座转动连接；拇指连杆，可与拇指绑定在一起，并与所述贴合结构的另一端转动连接；所述天线设置在所述贴合结构上。

进一步的，所述贴合结构包括相背设置的第一表面和第二表面；其中，所述贴合结构的第一表面用于与拇指贴合，所述贴合结构的第二表面用于安装所述天线。

进一步的，所述手指机构包括：手指连杆和甲片，所述手指连杆与手指绑定在一起，可随手指一起运动，所述甲片设置在所述手指连杆上，用于遮挡所述手指连杆；所述天线设置在所述手指连杆与所述甲片之间；及/或所述天线与所述电路板通过导电线连接，所述手指机构上设有可使导电线置入的走线槽。

进一步的，所述无线通信单元还包括：无线驱动芯片，分别与所述电路板及所述天线电性连接；其中，所述无线驱动芯片与所述天线封装于一体，所述无线驱动芯片与所述电路板之间通过导电线连接；或者所述无线驱动芯片与所述电路板设为一体，所述无线驱动芯片与所述天线通过导电线连接；或者所述无线驱动芯片与所述电路板、所述天线均分离设置，所述无线驱动芯片与所述电路板之间通过导电线连接，所述无线驱动芯片与所述天线之间也通过导电线连接。

进一步的，所述导电线为屏蔽线。

本实用新型还提供了一种外骨骼设备，包括：主机；机械外骨骼，与所述主机通信连接，且所述机械外骨骼如上任意一项所述。