[实用新型]机械外骨骼及外骨骼设备

权利要求书

1.一种机械外骨骼，其特征在于，包括：

电路板；

无线通信单元，与所述电路板电性连接，用于接收主机发出的信号或用于向所述主机发送信号，进而实现所述机械外骨骼与所述主机之间的通信连接；

其中，所述无线通信单元的天线与所述电路板分离设置。

2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于，所述机械外骨骼为手部机械外骨骼。

3.根据权利要求2所述的机械外骨骼，其特征在于，所述手部机械外骨骼包括：

底座，所述电路板设置在所述底座内；

手指机构，设置在所述底座上，用于手指绑定在一起，可随手指一起运动，所述无线通信单元的天线设置在所述手指机构上。

4.根据权利要求3所述的机械外骨骼，其特征在于，所述手指机构包括：

拇指机构，用于与拇指绑带在一起，所述天线设置在所述拇指机构上。

5.根据权利要求4所述的机械外骨骼，其特征在于，所述拇指机构包括：

贴合结构，可贴合在拇指上，所述贴合结构的一端与所述底座转动连接；

拇指连杆，可与拇指绑定在一起，并与所述贴合结构的另一端转动连接，所述天线设置在所述贴合结构上。

6.根据权利要求5所述的机械外骨骼，其特征在于，所述贴合结构包括相背设置的第一表面和第二表面；其中，所述贴合结构的第一表面用于与拇指贴合，所述贴合结构的第二表面用于安装所述天线。

7.根据权利要求3所述的机械外骨骼，其特征在于，所述手指机构包括：手指连杆和甲片，所述手指连杆与手指绑定在一起，可随手指一起运动，所述甲片设置在所述手指连杆上，用于遮挡所述手指连杆；所述天线设置在所述手指连杆与所述甲片之间；及/或

所述天线与所述电路板通过导电线连接，所述手指机构上设有可使导电线置入的走线槽。

8.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于，所述无线通信单元还包括：无线驱动芯片，分别与所述电路板及所述天线电性连接；

其中，所述无线驱动芯片与所述天线封装于一体，所述无线驱动芯片与所述电路板之间通过导电线连接；或者

所述无线驱动芯片与所述电路板设为一体，所述无线驱动芯片与所述天线通过导电线连接；或者

所述无线驱动芯片与所述电路板、所述天线均分离设置，所述无线驱动芯片与所述电路板之间通过导电线连接，所述无线驱动芯片与所述天线之间也通过导电线连接。

9.根据权利要求8所述的机械外骨骼，其特征在于，所述导电线为屏蔽线。

10.一种外骨骼设备，其特征在于，包括：

主机；

机械外骨骼，与所述主机通信连接，且所述机械外骨骼如权利要求1-9任意一项所述。