[实用新型]一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯和按摩机

说明书

本实用新型涉及一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯，包含：一支撑架、一配置于支撑架上的按摩装置、一位于支撑架的行走驱动机构；按摩装置包含：两左右相对设置的按摩机构、一位于两按摩机构之间的摆动座、一配置于摆动座上的揉捏驱动机构、一配置于摆动座上的敲击驱动机构、一安装于摆动座前侧的热疗机构；摆动座套接于一轴支上，轴支配置于支撑架上且左右延展；摆动座和支撑架之间配置有驱动摆动座绕轴支前后摆动的强弱驱动机构。本申请的按摩机芯在配置支撑架时，其按摩机构除了能够在三维空间内活动之外，其热疗机构还能对用户进行热疗，实现4D按摩。本申请另提供一种按摩机。

技术领域

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯和按摩机。

背景技术

按摩椅是一种常见的按摩器材，其通常包含：具有导轨架的机体和位于机体上的按摩机芯，按摩机芯能够沿导轨架活动。按摩机芯包含支撑架、位于支撑架上的按摩装置和行走驱动机构，按摩装置通常具有一对按摩机构。在按摩机芯安装在按摩椅的导轨架后，行走驱动机构可以使按摩机芯沿导轨架上下活动，而按摩机构亦可受驱动可在左右方向和前后方向活动。现有的按摩机芯在配置于导轨架后，按摩机构能够在三维空间内活动，如何在此基础上，丰富按摩机芯的按摩方式，是按摩机芯设计的方向之一。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯以丰富按摩机芯的按摩方式。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯，包含：一支撑架、一配置于支撑架上的按摩装置、一位于支撑架的行走驱动机构；所述按摩装置包含：两左右相对设置的按摩机构、一位于两所述按摩机构之间的摆动座、一配置于摆动座上且驱动两按摩机构左右偏摆的揉捏驱动机构、一配置于摆动座上且驱动两按摩机构进行敲击按摩的敲击驱动机构、一安装于摆动座前侧的热疗机构；所述摆动座套接于一轴支上，所述轴支配置于所述支撑架上且左右延展；所述摆动座和所述支撑架之间配置有驱动摆动座绕所述轴支前后摆动的强弱驱动机构。

较佳地，所述揉捏驱动机构包含：一可转动地配置于摆动座上的揉捏驱动轴支、一配置于摆动座上且驱动揉捏驱动轴支转动的揉捏驱动电机；两所述按摩机构分别可转动地套接于所述揉捏驱动轴支的左右两侧，所述揉捏驱动轴支的左右两侧相对设置且相对其转动轴线倾斜设置。

较佳地，所述敲击驱动机构包含：一可转动地配置于摆动座上的敲击驱动轴支、一配置于摆动座上且驱动敲击驱动轴支转动的敲击驱动电机、两敲击连接件；两敲击连接件分别套接于所述敲击驱动轴支的左右两侧，且分别铰接于两所述按摩机构上；所述敲击驱动轴支的左右两侧分设于其转动轴线的两侧，且分别与其转动轴线具有预设的偏心距。

较佳地，所述按摩机构具有球臼，所述敲击连接件具有配置于所述球臼的球头。

较佳地，各所述按摩机构包含：一连接臂、一铰接于连接臂上的支撑臂、一位于所述支撑臂上的第一按摩头；所述揉捏驱动机构和所述敲击驱动机构连接所述连接臂。

较佳地，所述支撑臂上配置有一第二按摩头，所述第一按摩头位于所述第二按摩头的上侧。

较佳地，所述第一按摩头的径向尺寸大于所述第二按摩头的径向尺寸。

较佳地，所述强弱驱动机构包含：一可转动地配置于支撑架上的强弱驱动轴支、一配置于支撑架上且驱动所述强弱驱动轴支转动的强弱驱动电机、两设置于所述摆动座上的弧形齿条件、两套接于所述强弱驱动轴支上的齿轮件；两所述弧形齿条件与两所述齿轮件分别啮合。

本申请另提供一种按摩机，包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯。

较佳地，所述按摩机为按摩椅。