[实用新型]一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯和按摩机

权利要求书

1.一种V手型深度抓捏式4D按摩机芯，包含：一支撑架(1)、一配置于支撑架(1)上的按摩装置(3)、一位于支撑架(1)的行走驱动机构(9)；其特征在于，所述按摩装置(3)包含：两左右相对设置的按摩机构(6)、一位于两所述按摩机构(6)之间的摆动座(5)、一配置于摆动座(5)上且驱动两按摩机构(6)左右偏摆的揉捏驱动机构(7)、一配置于摆动座(5)上且驱动两按摩机构(6)进行敲击按摩的敲击驱动机构(8)、一安装于摆动座(5)前侧的热疗机构(10)；所述摆动座(5)套接于一轴支(2)上，所述轴支(2)配置于所述支撑架(1)上且左右延展；所述摆动座(5)和所述支撑架(1)之间配置有驱动摆动座(5)绕所述轴支(2)前后摆动的强弱驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构(7)包含：一可转动地配置于摆动座(5)上的揉捏驱动轴支(7A)、一配置于摆动座(5)上且驱动揉捏驱动轴支(7A)转动的揉捏驱动电机(7B)；两所述按摩机构(6)分别可转动地套接于所述揉捏驱动轴支(7A)的左右两侧，所述揉捏驱动轴支(7A)的左右两侧相对设置且相对其转动轴线倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述敲击驱动机构(8)包含：一可转动地配置于摆动座(5)上的敲击驱动轴支(8A)、一配置于摆动座(5)上且驱动敲击驱动轴支(8A)转动的敲击驱动电机(8B)、两敲击连接件(8C)；两敲击连接件(8C)分别套接于所述敲击驱动轴支(8A)的左右两侧，且分别铰接于两所述按摩机构(6)上；所述敲击驱动轴支(8A)的左右两侧分设于其转动轴线的两侧，且分别与其转动轴线具有预设的偏心距。

4.根据权利要求3所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构(6)具有球臼，所述敲击连接件(8C)具有配置于所述球臼的球头。

5.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，各所述按摩机构(6)包含：一连接臂(6D)、一铰接于连接臂(6D)上的支撑臂(6A)、一位于所述支撑臂(6A)上的第一按摩头(6B)；所述揉捏驱动机构(7)和所述敲击驱动机构(8)连接所述连接臂(6D)。

6.根据权利要求5所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述支撑臂(6A)上配置有一第二按摩头(6C)，所述第一按摩头(6B)位于所述第二按摩头(6C)的上侧。

7.根据权利要求6所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩头(6B)的径向尺寸大于所述第二按摩头(6C)的径向尺寸。

8.根据权利要求1所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯，其特征在于，所述强弱驱动机构(4)包含：一可转动地配置于支撑架(1)上的强弱驱动轴支(4A)、一配置于支撑架(1)上且驱动所述强弱驱动轴支(4A)转动的强弱驱动电机(4B)、两设置于所述摆动座(5)上的弧形齿条件(4C)、两套接于所述强弱驱动轴支(4A)上的齿轮件(4D)；两所述弧形齿条件(4C)与两所述齿轮件(4D)分别啮合。

9.一种按摩机，包含导轨架和可沿导轨架上下活动的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至8任一项所述的V手型深度抓捏式4D按摩机芯。

10.根据权利要求9所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机为按摩椅。