[实用新型]智能光纤激光机器人焊接成套设备

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其为智能光纤激光机器人焊接成套设备，包括焊接框和存放框，所述焊接框的内侧固定连接有隔板，所述焊接框的前端面内侧底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端通过转轴转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧滑动连接有滚珠，所述滚珠的一端固定连接有存放框，所述隔板的前端面固定连接有转动电机，所述转动电机的转轴外侧转动连接有固定环，所述固定环的外侧固定连接有机械手，所述焊接框的顶端左右两侧均固定连接有抽风机，所述焊接框的右端面固定连接有控制器，通过设置的机械手、存放框和往复丝杆，可以方便的对产品进行运输，可以实现焊接运输一体化，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为智能光纤激光机器人焊接成套设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，因此，对智能光纤激光机器人焊接成套设备的需求日益增长。

目前市场上存在的智能光纤激光机器人焊接成套设备，在进行焊接时，需要把产品放置在焊接框的内侧，然后通过激光发生器对产品进行焊接，在焊接的过程中没有对焊接框的内侧进行降温，容易造成温度过高对机械造成损坏，并且在焊接完成之后没有对产品进行运输，不能够实现加工及运输一体化，降低了工作效率，因此，针对上述问题提出智能光纤激光机器人焊接成套设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能光纤激光机器人焊接成套设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能光纤激光机器人焊接成套设备，包括焊接框和存放框，所述焊接框的内侧固定连接有隔板，所述焊接框的前端面内侧底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端通过转轴转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧滑动连接有滚珠，所述滚珠的一端固定连接有存放框，所述隔板的前端面固定连接有转动电机，所述转动电机的转轴外侧转动连接有固定环，所述固定环的外侧固定连接有机械手，所述焊接框的顶端左右两侧均固定连接有抽风机，所述焊接框的右端面固定连接有控制器，所述焊接框的内侧顶端固定连接有激光发生器，所述焊接框的内侧底端固定连接有横向调节电动伸缩杆，所述横向调节电动伸缩杆的顶端滑动连接有纵向调节电动伸缩杆，所述纵向调节电动伸缩杆的顶端滑动连接有焊接板，所述焊接框的后端面底端固定连接有水箱，所述水箱的左侧出口端固定连接有水泵，所述水泵的出口端固定连接有水管，所述焊接框的后端面内侧固定连接有耐火网，所述焊接框的后端面固定连接有疏风机。

优选的，所述机械手的个数共有6个，六个所述机械手分别位于固定环的外侧周向位置，所述固定环位于焊接板的中心点的顶端。

优选的，所述存放框通过滚珠和往复丝杆与焊接框滑动连接，所述存放框与滚珠滑动连接，所述滚珠的一端位于存放框的内侧，位于左侧的所述存放框的右端面至焊接框的中心线之间的距离与机械手的长度相同。

优选的，所述水管盘旋在焊接框的后端面，所述疏风机位于水管之间，所述水管的进水端与水箱固定连接，所述耐火网位于焊接框的内侧中央位置处。

优选的，所述焊接板通过纵向调节电动伸缩杆和横向调节电动伸缩杆与焊接框滑动连接，所述激光发生器位于耐火网中心线的前端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：