[实用新型]智能光纤激光机器人焊接成套设备

权利要求书

1.智能光纤激光机器人焊接成套设备，包括焊接框(2)和存放框(3)，其特征在于：所述焊接框(2)的内侧固定连接有隔板(20)，所述焊接框(2)的前端面内侧底端固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的顶端通过转轴转动连接有往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)的外侧滑动连接有滚珠(11)，所述滚珠(11)的一端固定连接有存放框(3)，所述隔板(20)的前端面固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的转轴外侧转动连接有固定环(8)，所述固定环(8)的外侧固定连接有机械手(9)，所述焊接框(2)的顶端左右两侧均固定连接有抽风机(7)，所述焊接框(2)的右端面固定连接有控制器(5)，所述焊接框(2)的内侧顶端固定连接有激光发生器(12)，所述焊接框(2)的内侧底端固定连接有横向调节电动伸缩杆(15)，所述横向调节电动伸缩杆(15)的顶端滑动连接有纵向调节电动伸缩杆(14)，所述纵向调节电动伸缩杆(14)的顶端滑动连接有焊接板(10)，所述焊接框(2)的后端面底端固定连接有水箱(19)，所述水箱(19)的左侧出口端固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)的出口端固定连接有水管(16)，所述焊接框(2)的后端面内侧固定连接有耐火网(13)，所述焊接框(2)的后端面固定连接有疏风机(18)。

2.根据权利要求1所述的智能光纤激光机器人焊接成套设备，其特征在于：所述机械手(9)的个数共有6个，六个所述机械手(9)分别位于固定环(8)的外侧周向位置，所述固定环(8)位于焊接板(10)的中心点的顶端。

3.根据权利要求1所述的智能光纤激光机器人焊接成套设备，其特征在于：所述存放框(3)通过滚珠(11)和往复丝杆(4)与焊接框(2)滑动连接，所述存放框(3)与滚珠(11)滑动连接，所述滚珠(11)的一端位于存放框(3)的内侧，位于左侧的所述存放框(3)的右端面至焊接框(2)的中心线之间的距离与机械手(9)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的智能光纤激光机器人焊接成套设备，其特征在于：所述水管(16)盘旋在焊接框(2)的后端面，所述疏风机(18)位于水管(16)之间，所述水管(16)的进水端与水箱(19)固定连接，所述耐火网(13)位于焊接框(2)的内侧中央位置处。

5.根据权利要求1所述的智能光纤激光机器人焊接成套设备，其特征在于：所述焊接板(10)通过纵向调节电动伸缩杆(14)和横向调节电动伸缩杆(15)与焊接框(2)滑动连接，所述激光发生器(12)位于耐火网(13)中心线的前端面。