[实用新型]一种自动插篮机

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置；上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构，所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。本实用新型结构新颖、设计合理，简单，自动化程度高，提高工作效率和生产效率，减少人力成本，降低操作难度，提高产品集中的收集的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动插篮机。

背景技术

现有插篮机多用关节机械手来完成工作，但是现有插篮机涉及人工参与度高，人力成本大，结构复杂，操作困难，稳定性差，自动化程度低，工作效率低下。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动插篮机，结构新颖、设计合理，简单，自动化程度高，提高工作效率和生产效率，减少人力成本，降低操作难度，提高产品集中的收集的稳定性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置；所述上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构，所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。

其中，所述上料平台的两侧均设置有定位架，定位架上设置有多个用于定位所述料架的锁定螺丝，料架设置有与锁定螺丝配合的锁定螺孔，所述定位架上还设置有多个调整滑槽，所述锁定螺丝的螺杆穿过调整滑槽后与锁定螺孔螺接，调整滑槽用于对锁定螺丝的位置进行调节。

其中，所述料架底部以及上料平台均开设有用于与推料机构配合的推料口，推料机构包括推料升降板以及用于驱动所述推料升降板上下往复移动的推料升降驱动件，推料升降板从推料口伸入料架内对料架内的产品进行向上推料。

其中，所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着X轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸，所述前后定位块靠近调节板的一侧设置有多个用于抵接产品的抵接块。

其中，所述移料装置包括移料支架以及用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构，所述移料支架上装设有移料升降气缸，移料升降气缸的输出端连接有移料吸附架，移料吸附架设置有多个用于吸附产品的移料吸嘴。

其中，所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。