[实用新型]一种自动插篮机

权利要求书

1.一种自动插篮机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置；所述上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构，所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述上料平台的两侧均设置有定位架，定位架上设置有多个用于定位所述料架的锁定螺丝，料架设置有与锁定螺丝配合的锁定螺孔，所述定位架上还设置有多个调整滑槽，所述锁定螺丝的螺杆穿过调整滑槽后与锁定螺孔螺接，调整滑槽用于对锁定螺丝的位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述料架底部以及上料平台均开设有用于与推料机构配合的推料口，推料机构包括推料升降板以及用于驱动所述推料升降板上下往复移动的推料升降驱动件，推料升降板从推料口伸入料架内对料架内的产品进行向上推料。

4.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着X轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸，所述前后定位块靠近调节板的一侧设置有多个用于抵接产品的抵接块。

5.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述移料装置包括移料支架以及用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构，所述移料支架上装设有移料升降气缸，移料升降气缸的输出端连接有移料吸附架，移料吸附架设置有多个用于吸附产品的移料吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述翻转驱动件的两侧底部均延伸设置有连接板，所述翻转轴的一侧设置有翻转板，所述翻转板上固定连接有扇形齿轮以及轴承环，轴承环位于扇形齿轮的一侧，所述翻转板与连接板通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环以及所述扇形齿轮，所述扇形齿轮、所述轴承环以及所述翻转板与所述连接板的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件的输出端连接有传动齿条，所述传动齿条与所述扇形齿轮啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述收集装置包括篮子架、收集传输履带以及用于驱使收集传输履带沿着Y轴方向移动的收集传输驱动机构，所述篮子架放置在收集传输履带上，所述收集传输履带上用于传输所述篮子架。