[实用新型]一种芭比娃娃自动植发机

说明书

本实用新型涉及玩具植发机领域，尤指一种芭比娃娃自动植发机。本实用新型芭比娃娃自动植发机自动化程度高，能够全自动控制芭比娃娃的植发位置和进行车发，植发效果佳，同时成品的优良率高。其中，头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，其中一把固定梳是特别的双弧形梳，在进行植发过程中，换向植发时能够用于锁紧头发，便于在植发过程中做出交叉线的植发，具有更好的植发效果。此外，头部定位装置采用滚珠下压的方式压紧玩具头部，令玩具头部下端贴紧顶针座上的顶针，同时滚珠能够与玩具头部同步自转，等同人手车发时大拇指按压的效果，结构简单，且固定效果好。

技术领域

本实用新型涉及玩具植发机领域，尤指一种芭比娃娃自动植发机。

背景技术

近些年来玩具市场发展迅速，芭比娃娃一类的人物玩具也越来越受欢迎，芭比娃娃一类的玩具都需要在头部加工头发，最早是采用粘贴的方式，但是粘贴的头发真实性较差，所以目前玩具娃娃头部的假发大多都是通过植发机完成，植发机通过类似缝纫机的原理，利用头部带勾槽的植发针将发丝勾入娃娃头部并利用割刀割断，但是目前一般都是采用人工控制芭比娃娃头部的旋转和摆动角度来控制发丝的入线，并且使用大拇指按压玩具头部使其贴近顶针，一直摆动芭比娃娃头部直到发丝布满整个头部位置，自动化程度不够高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种芭比娃娃自动植发机,其自动化和智能化程度更高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种芭比娃娃自动植发机，包括机台、车发机构、固定机构，所述车发机构和固定机构分别固定在机台上，所述固定机构包括传动装置、头部固定装置和头发拉紧装置，所述头部固定装置和头发拉紧装置分别与传动装置驱动连接；所述传动装置包括机械手和运动模组，所述头部固定装置与机械手驱动连接，所述头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，所述固定梳分别与运动模组驱动连接，所述车发机构包括车发装置和头部定位装置，所述头部定位装置位于车发装置一侧，并且头部定位装置顶端设有用于下压玩具头部的滚珠组件。

进一步地，所述运动模组包括上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件，所述左右运动组件和上下运动组件分别与前后运动组件驱动连接，所述固定梳包括双弧形梳、左直梳和右直梳，所述双弧形梳与上下运动组件驱动连接，所述左直梳和右直梳分别与左右运动组件驱动连接。

其中，所述左右运动组件包括电动推杆、第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条一端与电动推杆驱动连接，另一端通过支架与左直梳连接，所述第二齿条一端通过支架与右直梳连接，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电动推杆驱动第一齿条左右方向运动，所述第一齿条通过齿轮带动第二齿条左右方向运动。

其中，所述上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件均采用电动推杆进行驱动。

进一步地，所述头部固定装置包括固定架、旋转模块、转动电机和头部固定组件，所述旋转模块固定在固定架上，所述固定架与机械手驱动连接，所述转动电机与旋转模块驱动连接，所述头部固定组件与转动电机驱动连接。

其中，所述头部固定组件包括固定环、传输带和旋转环，所述旋转环与固定环内侧可旋转固定，所述传输带一端套接在旋转环表面，另一端套接在转动电机的输出端，所述转动电机通过传输带带动旋转环转动。

进一步地，所述头部定位装置还包括上下运动模块和左右运动模块，所述上下运动模块与机台固定，所述左右运动模块与上下运动模块驱动连接，所述滚珠组件与左右运动模块驱动连接。

其中，所述滚珠组件包括固定座、弹簧和滚珠，所述固定座下端设有开口，所述弹簧与固定座内部上端连接，所述滚珠卡接在固定座内，并且滚珠上端与弹簧弹性接触，下端延伸至开口外。

进一步地，所述车发装置包括顶针座、出线组件和切线组件，所述切线组件设置在顶针座与出线组件之间，所述头部定位装置位于顶针座一侧，所述顶针座上端设有顶针，所述滚珠组件位于顶针上方。