[实用新型]一种芭比娃娃自动植发机

权利要求书

1.一种芭比娃娃自动植发机，包括机台、车发机构、固定机构，所述车发机构和固定机构分别固定在机台上，其特征在于：所述固定机构包括传动装置、头部固定装置和头发拉紧装置，所述头部固定装置和头发拉紧装置分别与传动装置驱动连接；所述传动装置包括机械手和运动模组，所述头部固定装置与机械手驱动连接，所述头发拉紧装置包括三个不同方向的固定梳，所述固定梳分别与运动模组驱动连接，所述车发机构包括车发装置和头部定位装置，所述头部定位装置位于车发装置一侧，并且头部定位装置顶端设有用于下压玩具头部的滚珠组件。

2.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述运动模组包括上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件，所述左右运动组件和上下运动组件分别与前后运动组件驱动连接，所述固定梳包括双弧形梳、左直梳和右直梳，所述双弧形梳与上下运动组件驱动连接，所述左直梳和右直梳分别与左右运动组件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述左右运动组件包括电动推杆、第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条一端与电动推杆驱动连接，另一端通过支架与左直梳连接，所述第二齿条一端通过支架与右直梳连接，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述电动推杆驱动第一齿条左右方向运动，所述第一齿条通过齿轮带动第二齿条左右方向运动。

4.根据权利要求2所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述上下运动组件、前后运动组件和左右运动组件均采用电动推杆进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述头部固定装置包括固定架、旋转模块、转动电机和头部固定组件，所述旋转模块固定在固定架上，所述固定架与机械手驱动连接，所述转动电机与旋转模块驱动连接，所述头部固定组件与转动电机驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述头部固定组件包括固定环、传输带和旋转环，所述旋转环与固定环内侧可旋转固定，所述传输带一端套接在旋转环表面，另一端套接在转动电机的输出端，所述转动电机通过传输带带动旋转环转动。

7.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述头部定位装置还包括上下运动模块和左右运动模块，所述上下运动模块与机台固定，所述左右运动模块与上下运动模块驱动连接，所述滚珠组件与左右运动模块驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述滚珠组件包括固定座、弹簧和滚珠，所述固定座下端设有开口，所述弹簧与固定座内部上端连接，所述滚珠卡接在固定座内，并且滚珠上端与弹簧弹性接触，下端延伸至开口外。

9.根据权利要求1所述的一种芭比娃娃自动植发机，其特征在于：所述车发装置包括顶针座、出线组件和切线组件，所述切线组件设置在顶针座与出线组件之间，所述头部定位装置位于顶针座一侧，所述顶针座上端设有顶针，所述滚珠组件位于顶针上方。