[实用新型]螺丝刀帽二次注塑设备

说明书

本实用新型提供一种螺丝刀帽二次注塑设备，包括螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置；螺丝刀帽输送装置输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列；螺丝刀帽排布定位装置用于将若干工件排列成阵列，所述物料转移装置将排列成阵列的工件整体转移至注塑装置；注塑装置接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。与现有技术相比，本实用新型的螺丝刀帽二次注塑设备，能将多个螺丝刀帽自动排列成阵列，并对排列成阵列的螺丝刀帽进行二次注塑，具有自动化程度高，生产速度快等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑装置领域，尤其是指螺丝刀帽二次注塑设备。

背景技术

日常生活中维修安装设备时经常会使用到螺丝刀，螺丝刀是一种用于旋转螺丝以使其旋转至指定位置的工具，其由螺丝刀头和螺丝刀柄组成，用户使用时手心需要抵压在螺丝刀柄尾端发力旋转螺丝刀柄，为了增大用户与螺丝刀柄尾端的摩擦力，螺丝刀生产商在螺丝刀柄尾端设置螺丝刀帽。

现有的螺丝刀帽生产方法是生产工人将螺丝刀帽逐一排列到注塑模板内，然后使用注塑设备对注塑模板进行二次注塑，在螺丝刀帽外侧形成防滑层，而且注塑完成后生产工人再将成品整体从注塑模板内取出，这种通过人工方式对螺丝刀帽进行二次注塑的生产工艺，耗时较长，生产效率低下，难以满足螺丝刀帽大批量生产的需求量，而且其中涉及到人为因素，一旦出现人员操作失误的情况，会对生产人员和设备造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺丝刀帽二次注塑设备，能将多个螺丝刀帽自动排列成阵列，并对排列成阵列的螺丝刀帽进行二次注塑，具有自动化程度高，生产速度快等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：螺丝刀帽二次注塑设备，包括螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置；螺丝刀帽输送装置输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列；螺丝刀帽排布定位装置包括工作台和SCARA机械手，所述工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上表面设有按若干所述阵列单元间隔排布的工件定位孔，SCARA机械手末端件安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘，SCARA机械手驱动转移单元从螺丝刀帽输送装置一次将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中；物料转移装置包括六轴机械手和上下料夹具，上下料夹具包括吸盘组件，吸盘组件包括按若干所述阵列单元间隔排布的真空吸盘，六轴机械手驱动上下料夹具将定位模上的工件整体转移；注塑装置接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。

与现有技术相比，本实用新型的螺丝刀帽二次注塑设备，具有以下有益效果：

(1)通过设置螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置，形成流水式生产线，实现对螺丝刀帽的定向输送、排布定位、转移和二次注塑，自动化程度高，能实现大批量螺丝刀帽的二次注塑成品的快速生产；

(2)使用SCARA机械手将螺丝刀帽批量排布到工作台内，实现不间断地对螺丝刀帽进行自动化定位，可靠性强，有效降低生产成本，排布速度快，提高整个生产线的生产流畅度，适用于规模化生产的建设，同时减少人工参与环节，降低人工成本，避免安全事故的发生；

(3)通过使用SCARA机械手，便于生产人员根据实际生产需要设定SCARA机械手的运动轨迹，从而提高螺丝刀帽排布定位装置的灵活性，适用于不同场景下的生产，另外，SCARA机械手上的真空吸盘的零部件易得，从而便于生产制造，以及对设备进行维护，降低设备维护成本。