[实用新型]螺丝刀帽二次注塑设备

权利要求书

1.螺丝刀帽二次注塑设备，包括：

螺丝刀帽输送装置，输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列；

螺丝刀帽排布定位装置，包括工作台和SCARA机械手，所述工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上表面设有按若干所述阵列单元间隔排布的工件定位孔，SCARA机械手末端件安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘，SCARA机械手驱动转移单元从螺丝刀帽输送装置一次将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中；

物料转移装置，包括六轴机械手和上下料夹具，上下料夹具包括吸盘组件，吸盘组件包括按若干所述阵列单元间隔排布的真空吸盘，六轴机械手驱动上下料夹具将定位模上的工件整体转移；

注塑装置，接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述螺丝刀帽排布定位装置还包括错位板和错位驱动装置，所述错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有与各工件定位孔对应的工件过孔；所述错位驱动装置可驱动错位板相对定位模移动，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔与工件定位孔错置；以及以使工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，使工件整体下落定位至物料转移装置上。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述螺丝刀帽输送装置包括振动盘和定位装置；

所述振动盘包括圆振盘和送料轨道，所述送料轨道首端连接所述圆振盘的出料端；

所述定位装置包括限位件、定位件和定位驱动装置，所述限位件垂直设于所述送料轨道末端，所述限位件上设有与所述送料轨道末端对应的过料口，所述定位件相邻地设于限位件外侧；

所述定位件内侧设有若干间隔设置的定位槽，所述定位驱动装置驱动所述定位件相对所述限位件间歇移动，以使其中一个定位槽与所述过料口对应时，位于所述送料轨道末端的工件进入该定位槽内。

4.根据权利要求3所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述定位装置还包括安装支架，所述限位件设于安装支架后侧，所述定位件可滑动地设有安装支架上侧；

所述定位驱动装置包括定位电机和丝杆，所述丝杆的螺母与所述定位件固定连接，所述丝杆的螺杆与所述定位电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述安装支架包括底座和安装板，所述限位件、定位件和定位驱动装置安装在所述安装板上；

所述底座与所述安装板通过可调支撑机构连接，通过可调支撑机构可调节所述安装板与底座的相对位置。

6.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述六轴机械手包括基座，以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动，所述上下料夹具与六轴机械手的末端连接。

7.根据权利要求1所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述上下料夹具包括吸盘组件、铲耙板和连接构件；

所述吸盘组件包括吸盘载板，以及安装在吸盘载板上侧的若干真空吸盘；

所述铲耙板设于吸盘组件下方，由若干间隔排列的铲耙构成，吸盘组件和铲耙板之间形成夹具内部空间；

所述连接构件设于吸盘组件的后侧，连接构件的后侧设有用于和机械手连接的连接头。

8.根据权利要求6至7任一项所述的螺丝刀帽二次注塑设备，其特征在于：所述夹具内部空间安装有水平向前侧设置的夹持装置，夹持装置用于夹持螺丝刀帽二次注塑成品的水口。