[实用新型]真空采血管盖帽抓取分离机构

说明书

本实用新型公开一种真空采血管盖帽抓取分离机构，该真空采血管盖帽抓取分离机构是由安装顶板、移动气缸组件、升降气缸组件、脱帽气缸模组和真空吸取组件从上往下依次组成，所述真空吸取组件的底部活动设置有若干个盖帽吸嘴，所述脱帽气缸模组与所述若干个盖帽吸嘴连接。本实用新型提供的一种真空采血管盖帽抓取分离机构，可代替人手自动完成真空采血管加帽工序，整个过程自动化程度高，可一次性对多个真空采血管进行加帽工作，生产效率高，人工成本低，且可靠性高，成品率高，适于大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及真空采血管生产领域，具体涉及一种真空采血管盖帽抓取分离机构。

背景技术

医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管，目前，真空采血管上的安全帽的组装生产基本是由手工加帽完成的，造成真空采血管的生产效率低，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种有助于提高生产效率，成品率高，自动化程度高，人工成本低的真空采血管盖帽抓取分离机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种真空采血管盖帽抓取分离机构，该真空采血管盖帽抓取分离机构是由安装顶板、移动气缸组件、升降气缸组件、脱帽气缸模组和真空吸取组件从上往下依次组成，所述真空吸取组件的底部活动设置有若干个盖帽吸嘴，所述脱帽气缸模组与所述若干个盖帽吸嘴连接。

进一步地，所述移动气缸组件包括X轴气缸组件和Y轴气缸组件。

进一步地，所述X轴气缸组件包括X轴驱动气缸、X轴直线导轨、第一油压阻尼器和第一移动连接板，所述X轴直线导轨、X轴驱动气缸固定在所述安装顶板的底部，所述第一移动连接板活动设置在所述X轴直线导轨上通过所述X轴驱动气缸带动移动，所述X轴直线导轨的两端设置有两个所述第一油压阻尼器。

进一步地，所述Y轴气缸组件包括第二移动连接板、Y轴直线导轨、Y轴驱动气缸和第二油压阻尼器，所述第二移动连接板上设置有所述Y轴直线导轨和Y轴驱动气缸，所述第二移动连接板通过所述Y轴直线导轨与所述第一移动连接板活动连接，所述第二移动连接板通过所述Y轴驱动气缸带动移动，所述第二移动连接板移动方向的两端设置有两个所述第二油压阻尼器。

进一步地，所述升降气缸组件包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板以及若干个导杆，所述升降气缸的一端通过所述升降气缸固定板固定在所述第二移动连接板上，所述升降气缸的另一端固定有所述升降板，所述升降板的周部设有若干个第一无油衬套，所述若干个导杆与所述若干个第一无油衬套相对应，所述导杆的一端固定在所述第二移动连接板上，所述导杆的另一端与所述第一无油衬套活动连接。

进一步地，所述真空吸取组件从上往下依次由连接竖板、盖帽吸取真空腔、盖帽分离中间板、盖帽分离底板以及所述若干个盖帽吸嘴所组成，所述若干个盖帽吸嘴活动设置在所述盖帽分离中间板内并与所述脱帽气缸模组相连接，所述盖帽吸取真空腔通过所述连接竖板固定在所述升降板上，所述连接竖板上设有与所述导杆相对应的第二无油衬套。

进一步地，所述脱帽气缸模组包括脱帽气缸和脱帽气缸驱动板，所述脱帽气缸通过所述脱帽气缸驱动板固定在所述升降板上，所述脱帽气缸伸入所述盖帽吸取真空腔内与所述若干个盖帽吸嘴连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种真空采血管盖帽抓取分离机构，可代替人手自动完成真空采血管加帽工序，整个过程自动化程度高，可一次性对多个真空采血管进行加帽工作，生产效率高，人工成本低，且可靠性高，成品率高，适于大规模生产。

附图说明