[实用新型]真空采血管盖帽抓取分离机构

权利要求书

1.一种真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：该真空采血管盖帽抓取分离机构是由安装顶板、移动气缸组件、升降气缸组件、脱帽气缸模组和真空吸取组件从上往下依次组成，所述真空吸取组件的底部活动设置有若干个盖帽吸嘴，所述脱帽气缸模组与所述若干个盖帽吸嘴连接。

2.根据权利要求1所述的真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：所述移动气缸组件包括X轴气缸组件和Y轴气缸组件。

3.根据权利要求2所述的真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：所述X轴气缸组件包括X轴驱动气缸、X轴直线导轨、第一油压阻尼器和第一移动连接板，所述X轴直线导轨、X轴驱动气缸固定在所述安装顶板的底部，所述第一移动连接板活动设置在所述X轴直线导轨上通过所述X轴驱动气缸带动移动，所述X轴直线导轨的两端设置有两个所述第一油压阻尼器。

4.根据权利要求3所述的真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：所述Y轴气缸组件包括第二移动连接板、Y轴直线导轨、Y轴驱动气缸和第二油压阻尼器，所述第二移动连接板上设置有所述Y轴直线导轨和Y轴驱动气缸，所述第二移动连接板通过所述Y轴直线导轨与所述第一移动连接板活动连接，所述第二移动连接板通过所述Y轴驱动气缸带动移动，所述第二移动连接板移动方向的两端设置有两个所述第二油压阻尼器。

5.根据权利要求4所述的真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：所述升降气缸组件包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板以及若干个导杆，所述升降气缸的一端通过所述升降气缸固定板固定在所述第二移动连接板上，所述升降气缸的另一端固定有所述升降板，所述升降板的周部设有若干个第一无油衬套，所述若干个导杆与所述若干个第一无油衬套相对应，所述导杆的一端固定在所述第二移动连接板上，所述导杆的另一端与所述第一无油衬套活动连接。

6.根据权利要求5所述的真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：所述真空吸取组件从上往下依次由连接竖板、盖帽吸取真空腔、盖帽分离中间板、盖帽分离底板以及所述若干个盖帽吸嘴所组成，所述若干个盖帽吸嘴活动设置在所述盖帽分离中间板内并与所述脱帽气缸模组相连接，所述盖帽吸取真空腔通过所述连接竖板固定在所述升降板上，所述连接竖板上设有与所述导杆相对应的第二无油衬套。

7.根据权利要求6所述的真空采血管盖帽抓取分离机构，其特征在于：所述脱帽气缸模组包括脱帽气缸和脱帽气缸驱动板，所述脱帽气缸通过所述脱帽气缸驱动板固定在所述升降板上，所述脱帽气缸伸入所述盖帽吸取真空腔内与所述若干个盖帽吸嘴连接。