[实用新型]一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，前置摄像头安装在平车的前部，后置摄像头安装在平车的后部，用于获取平车轨道标识和工位标识的视频信号；雷达安装在平车的内部，用于获取防撞信号，红外传感器安装在平车的底部，用于获取轨道标识的红外信号，工控机安装在平车内部，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，轨道标识铺设在地面，工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。本实用新型具有结构简单、安全性高、成本较低的特点，非常适合电动平车的应用场合。

技术领域

本实用新型涉及平车技术领域，尤其涉及一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置。

背景技术

电动平车主要用于厂房内的物质搬运，具有体积大，吨位高，安全系数要求高等特点；当前应用的导航方案主要有磁导航、红外导航、激光导航等方案；磁导航在电动平车应用中需要铺设专用的磁体轨道，在一些厂区里存在消磁的风险，并且轨道铺设成本较高；红外导航轨道铺设方便，但电动平车工作场所分为室内和室外，光照变化较大，平车的体积也较大，红外导航干扰源很多，稳定性不够，一般作为辅助导航，当前应用较多的是激光导航，但激光传感器价格高昂，对安装位置也有很多要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，具有结构简单、安全性高、成本较低的特点，非常适合电动平车的应用场合。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、红外传感器、工控机、轨道标识和工位标识，

所述前置摄像头安装在平车的前部，获取平车前方轨道标识和工位标识的视频信号，

所述后置摄像头安装在平车的后部，获取平车后方轨道标识和工位标识的视频信号，

所述雷达安装在平车的内部，获取防撞信号，

所述红外传感器安装在平车的底部，获取轨道标识的红外信号，

所述工控机安装在平车内部，包括视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块和驱动模块，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，所述轨道标识铺设在地面，

所述工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。

进一步的，所述轨道标识为黑白相间的油漆轨道。

进一步的，所述工控机采用10寸工控触摸一体机，配置N2853赛扬双核，2G内存，32G硬盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现电动搬运平车在厂区的自动运行，可以根据工位设定，自动寻轨，运行于设定好的工位，实现无人控制，并且具有防撞等功能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的轨道标识与工位标识安装图。

图中：1-工位；2-工位标识；3-轨道标识。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：