[实用新型]一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置

权利要求书

1.一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、红外传感器、工控机、轨道标识和工位标识，

所述前置摄像头安装在平车的前部，获取平车前方轨道标识和工位标识的视频信号，

所述后置摄像头安装在平车的后部，获取平车后方轨道标识和工位标识的视频信号，

所述雷达安装在平车的内部，获取防撞信号，

所述红外传感器安装在平车的底部，获取轨道标识的红外信号，

所述工控机安装在平车内部，包括视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块和驱动模块，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，

所述轨道标识铺设在地面，

所述工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。

2.根据权利要求1所述的基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，所述轨道标识为黑白相间的油漆轨道。

3.根据权利要求1所述的基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，所述工控机采用10寸工控触摸一体机，配置N2853赛扬双核，2G内存，32G硬盘。