[实用新型]托盘收放料装置

说明书

本实用新型公开了托盘收放料装置，涉及物料输送与搬运的技术领域。托盘收放料装置，包括支架、输送部和一对搬运夹爪，输送部置于支架底部并贯穿支架，搬运夹爪设置在支架上并置于输送部上方，两个搬运夹爪之间的连线与输送部的输送方向垂直。通过设置在支架上两侧的搬运夹爪，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

技术领域

本实用新型涉及物料输送与搬运的技术领域，尤其涉及托盘收放料装置。

背景技术

目前市面上的托盘输送装置均是在支架底部设有升降顶升装置以对输送线上的托盘进行顶升和下降的操作，这种放置方法会使得输送线下方需要预留较大的空降放置升降顶升装置，或者在支架下方挖凹槽用于放置升降顶升装置。

现面对需要将输送线放置在较低位置并且不能破坏地面，所以上述输送装置均不能在此条件下实施。

实用新型内容

为了实现低位输送装置且不破坏底面进行托盘的取料。本实用新型的技术方案提供了托盘收放料装置。

技术方案如下：托盘收放料装置，包括支架、输送部和一对搬运夹爪，输送部置于支架底部并贯穿支架，搬运夹爪设置在支架上并置于输送部上方，两个搬运夹爪之间的连线与输送部的输送方向垂直。

通过设置在支架上两侧的搬运夹爪，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

特别地，搬运夹爪包括安装架，安装架通过滑轨与滑块的结合方式可滑动的安装在支架上。

通过搬运夹爪滑动的安装在支架上的设置，保证了夹爪可以在支架上滑动，从而保证了夹爪上的托盘可以在夹爪的带动下相对于支架移动。

特别地，搬运夹爪包括爪头、升降动力装置和夹合动力装置，夹爪可转动的安装在安装架上，夹合动力装置的固定端铰接在安装架上，夹合动力装置的活动端与夹爪铰接。

通过夹合动力装置的设置使得爪头可以围绕铰接处进行向内夹取和向外打开的动作，从而实现对托盘的夹取与释放。

特别地，升降动力装置的固定端固定在支架上，升降动力装置的活动端固定在安装架上。

通过升降动力装置的设置，使得爪头可以相对支架进行升降动作，从而带动托盘进行升降动作。

特别地，安装架与支架之间还设有齿轮与齿条，齿条安装在安装架上，齿轮可转动的安装在支架上，齿轮与齿条啮合。

通过齿轮齿条的设置进一步提升了安装架与支架之间相对运动的稳定性。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过设置在支架上两侧的搬运夹爪，实现两侧即可实现托盘的提起与放下，从而避免在输送部底部设有升降顶升装置，进而避免了输送部置于较高的位置，从而避免其他工位对物料做较大的提升功，同时避免破坏地面结构用于方式升降顶升装置，进而实现托盘收放料装置落地生产，无需对场地进行改造。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：

图1为本实用新型一种实施例中所揭示的托盘收放料装置的主视图；

图2为搬运夹爪的立体结构示意图；

图3为图2另一个角度的立体结构示意图；