[实用新型]托盘收放料装置有效

专利信息
申请号: 201920934573.X 申请日: 2019-06-20
公开(公告)号: CN210175973U 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 丁静洁 申请(专利权)人: 无锡天煜自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 王闯;葛莉华
地址: 214000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 托盘 收放料 装置
【权利要求书】:

1.托盘收放料装置,其特征在于,包括支架、输送部和一对搬运夹爪,所述输送部置于所述支架底部并贯穿所述支架,所述搬运夹爪设置在所述支架上并置于所述输送部上方,两个所述搬运夹爪之间的连线与所述输送部的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的托盘收放料装置,其特征在于,所述搬运夹爪包括安装架,所述安装架通过滑轨与滑块的结合方式可滑动的安装在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的托盘收放料装置,其特征在于,所述搬运夹爪包括爪头、升降动力装置和夹合动力装置,所述夹爪可转动的安装在所述安装架上,所述夹合动力装置的固定端铰接在所述安装架上,所述夹合动力装置的活动端与所述夹爪铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘收放料装置,其特征在于,所述升降动力装置的固定端固定在所述支架上,所述升降动力装置的活动端固定在所述安装架上。

5.根据权利要求2所述的托盘收放料装置,其特征在于,所述安装架与所述支架之间还设有齿轮与齿条,所述齿条安装在所述安装架上,所述齿轮可转动的安装在所述支架上,所述齿轮与所述齿条啮合。

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