[实用新型]一种电池盖板自动装配机构

说明书

本实用新型揭示了一种电池盖板自动装配机构，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干承载治具、围绕所述旋转盘环形设置的正负极铆钉上料单元、下绝缘垫上料组装单元、铝盖板上料组装单元、负极绝缘垫与压板上料组装单元、正极绝缘垫与压板上料组装单元、铆钉铆压单元以及产品下料单元。本实用新型能够实现电池盖板的自动组装，大大提高了生产组装效率和组装质量。

【技术领域】

本实用新型属于自动组装设备技术领域，特别是涉及一种电池盖板自动装配机构。

【背景技术】

动力锂电池在安装到动力车上时，会将锂电池放在一个盒体内形成电池包，该电池包上设置有盖板将其封闭，并通过盖板上设置的电气元件实现电气导通。电池盖板包括正极铆钉、负极铆钉、下绝缘板、铝盖板、正极绝缘垫、正极压板、负极绝缘垫、负极压板。现有技术中电池盖板的组装采用人工组装，治具铆压，不仅耗费人力，且产能低下，严重影响了生产效率。

因此，有必要提供一种新的电池盖板自动装配机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种电池盖板自动装配机构，能够实现电池盖板的自动组装，大大提高了生产组装效率和组装质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电池盖板自动装配机构，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干承载治具、围绕所述旋转盘环形设置的正负极铆钉上料单元、下绝缘垫上料组装单元、铝盖板上料组装单元、负极绝缘垫与压板上料组装单元、正极绝缘垫与压板上料组装单元、铆钉铆压单元以及产品下料单元，

所述正负极铆钉上料单元自动输出正极铆钉与负极铆钉，并将其放置到所述旋转盘的所述承载治具中；然后旋转至下一工位，所述下绝缘垫上料组装单元自动输出下绝缘垫并自动放入所述承载治具中与正极铆钉和负极铆钉装配好；再旋转至下一工位，所述铝盖板上料组装单元自动输出铝盖板并自动放入所述承载治具中；再旋转至下一工位，所述负极绝缘垫与压板上料组装单元完成负极绝缘垫与负极压板的组装然后一起被放置到所述承载治具中实现组装；所述正极绝缘垫与压板上料组装单元完成正极绝缘垫与正极压板的组装然后一起被放置到所述承载治具中实现组装；所述铆钉铆压单元通过对正极铆钉和负极铆钉的铆压将上述部件连接在一起；最后经所述产品下料单元将组装好的电池盖板从所述承载治具中取出并输出。

进一步的，所述正负极铆钉上料单元包括正极铆钉供料装置、负极铆钉供料装置、将正极铆钉与负极铆钉同时抓取到所述承载治具上的第一抓取装置。

进一步的，所述正极铆钉供料装置与所述负极铆钉供料装置同侧平行设置且均包括振动盘、与所述振动盘对接的铆钉流道、与所述铆钉流道末端对接的第一接料块、驱动所述第一接料块垂直于所述铆钉流道运动的实现物料错位的第一气缸，所述第一接料块上设置有承载正极铆钉或负极铆钉的承载槽。

进一步的，所述第一抓取装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的正极铆钉夹爪气缸和负极铆钉夹爪气缸、受所述正极铆钉夹爪气缸驱动进行张开与夹持的正极铆钉夹爪、以及受所述负极铆钉夹爪气缸驱动进行张开与夹持的负极铆钉夹爪。

进一步的，所述下绝缘垫上料组装单元包括收纳堆叠状下绝缘垫的料仓、位于所述料仓下方且支撑所述料仓内的下绝缘垫的托料板、沿着所述托料板将最底层的下绝缘垫从所述料仓中推出的推料板、驱动所述推料板运动的第四气缸、将所述推料板推出来的下绝缘垫抓取到所述承载治具上的第二抓取装置。

进一步的，所述铝盖板上料组装单元与所述下绝缘垫上料组装单元结构相同，且还包括位于所述料仓底部两侧的托料装置，所述托料装置包括第七气缸、受所述第七气缸驱动插入所述料仓内且将倒数第二层铝盖板托住的托板。