[实用新型]一种电池盖板自动装配机构

权利要求书

1.一种电池盖板自动装配机构，其特征在于：其包括

一进行旋转运动的旋转盘；

等角度设置在所述旋转盘上的若干承载治具；

围绕所述旋转盘环形设置的：

一正负极铆钉上料单元，其主要用于自动输出正极铆钉与负极铆钉并将其放置到所述旋转盘的所述承载治具中；

一下绝缘垫上料组装单元，其主要用于自动输出下绝缘垫并自动放入所述承载治具中与正极铆钉和负极铆钉装配好；

一铝盖板上料组装单元，其主要用于自动输出铝盖板并自动放入所述承载治具中；

一负极绝缘垫与压板上料组装单元，其主要用于完成负极绝缘垫与负极压板的组装然后一起被放置到所述承载治具中实现组装；

一正极绝缘垫与压板上料组装单元，其主要用于完成正极绝缘垫与正极压板的组装然后一起被放置到所述承载治具中实现组装；

一铆钉铆压单元，其通过对正极铆钉和负极铆钉的铆压将电池盖板连接在一起；以及

一产品下料单元，将组装好的电池盖板从所述承载治具中取出并输出；

所述旋转盘驱动所述承载治具从所述正负极铆钉上料单元依次旋转经过所述下绝缘垫上料组装单元、所述铝盖板上料组装单元、所述负极绝缘垫与压板上料组装单元、所述正极绝缘垫与压板上料组装单元、所述铆钉铆压单元、以及所述产品下料单元。

2.如权利要求1所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述正负极铆钉上料单元包括正极铆钉供料装置、负极铆钉供料装置、将正极铆钉与负极铆钉同时抓取到所述承载治具上的第一抓取装置。

3.如权利要求2所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述正极铆钉供料装置与所述负极铆钉供料装置同侧平行设置且均包括振动盘、与所述振动盘对接的铆钉流道、与所述铆钉流道末端对接的第一接料块、驱动所述第一接料块垂直于所述铆钉流道运动的实现物料错位的第一气缸，所述第一接料块上设置有承载正极铆钉或负极铆钉的承载槽。

4.如权利要求2所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述第一抓取装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的正极铆钉夹爪气缸和负极铆钉夹爪气缸、受所述正极铆钉夹爪气缸驱动进行张开与夹持的正极铆钉夹爪、以及受所述负极铆钉夹爪气缸驱动进行张开与夹持的负极铆钉夹爪。

5.如权利要求1所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述下绝缘垫上料组装单元包括收纳堆叠状下绝缘垫的料仓、位于所述料仓下方且支撑所述料仓内的下绝缘垫的托料板、沿着所述托料板将最底层的下绝缘垫从所述料仓中推出的推料板、驱动所述推料板运动的第四气缸、将所述推料板推出来的下绝缘垫抓取到所述承载治具上的第二抓取装置。

6.如权利要求5所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述铝盖板上料组装单元与所述下绝缘垫上料组装单元结构相同，且还包括位于所述料仓底部两侧的托料装置，所述托料装置包括第七气缸、受所述第七气缸驱动插入所述料仓内且将倒数第二层铝盖板托住的托板。

7.如权利要求1所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述负极绝缘垫与压板上料组装单元包括负极绝缘垫供料机构、负极压板供料机构、组装承载板、将所述负极绝缘垫供料机构中的负极绝缘垫推入到所述组装承载板中的推动定位机构、将负极压板从所述负极压板供料机构输出端抓取到所述组装承载板位置并将组装好的负极绝缘垫与压板一起抓取到所述承载治具中的第三抓取装置。

8.如权利要求7所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述正极绝缘垫与压板上料组装单元、所述负极绝缘垫与压板上料组装单元结构相同。

9.如权利要求1所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述铆钉铆压单元包括液压缸、受所述液压缸驱动进行上下运动的铆压头、位于所述承载治具下方支撑所述承载治具的上顶支撑模组。

10.如权利要求1所述的电池盖板自动装配机构，其特征在于：所述产品下料单元包括第十九气缸、受所述第十九气缸驱动进行水平直线运动的第八活动板、固定在所述第八活动板上的第二十气缸、受所述第二十气缸驱动进行上下运动的第九活动板、固定在所述第九活动板上的一对夹持机构和检测有无产品的传感器、将产品输送出去的输送带。