[实用新型]联体提升货柜的电气控制系统

说明书

本实用新型提供一种联体提升货柜的电气控制系统，以可编程控制器为核心，外围连接工控机、定位传感器模块、测高光幕、安全保护模块、移动控制模块以及拉伸门控制模块构成联体提升货柜的电气控制系统。本实用新型采用功能模块化设计，不仅各模块分工明确，功能较为完全，同时便于维互整个系统，在故障发生时方便各模块的排查，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流存储货柜，尤其涉及联体提升货柜的电气控制系统。

背景技术

联体提升货柜是一种新型货柜产品，主要用于存放刀具、工具、量具、各种中小型机械零件、各种电子元器件、医疗器械、药品、食品、书籍等各种物品。联体提升货柜主要适用于机械、加工中心、电子、医疗、银行、汽车、仓储、物流等领域。

联体提升货柜主要由货架、提取车、横移小车、电气控制以及配电系统构成，通过自动控制的方式实现托盘的自动出入库。联体提升货柜纵向分为三部分，前后为物料区，中间为提取车上下运动的巷道。提取车的升降运动、横移小车的水平运动，货叉的前后拖动，以及挂耳的开合动作构成联体提升货柜的全套动作。

联体提升货柜的自动控制由电气控制系统进行计算和调控，以控制各功能模块按照程序计算的结果运行，达到自动化的目的。目前联体提升货柜在物流系统的应用中，各功能模块设置不够完善，在使用过程中还是不能避免各种问题隐患，例如安全问题以及遇到故障后的检修排查问题等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的联体提升货柜的电气控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种联体提升货柜的电气控制系统，所述联体提升货柜包括货架、提取车、横移小车，所述提取车用以承载货物在所述货架上上下移动，所述横移小车用以承载货物在所述货架上水平移动，所述电气控制系统包括作为核心的可编程控制器，和与所述可编程控制器之间均通过数字I/O口信号连接的工控机、定位传感器模块、测高光幕、安全保护模块、移动控制模块以及拉伸门控制模块；

所述工控机为人机交互装置，所述工控机包括输入模块、显示模块、安全警报模块，所述安全保护模块包括安全光幕和限位急停开关，所述安全光幕用以感测货架前的光线遮挡情况，所述限位急停开关与所述安全光幕连接并受所述安全光幕的信号控制，所述移动控制模块包括变频器、提升电机以及水平电机，所述变频器与所述可编程控制器相连接并受所述可编程控制器的信号控制，所述提升电机与所述水平电机均与所述变频器连接，所述拉伸门控制模块包括拉伸门电机，所述拉伸门电机用以控制所述货柜的拉伸门开关。

优选地，所述工控机为人机输入，所述工控机是通过计算机集中控制或者是单机操作。

优选地，所述定位传感器模块包括至少3种传感器，所述传感器分别用于感测所述提升电机、所述水平电机、所述拉伸门电机的电机运转位置并用以安全互锁。

优选地，所述工控机的显示模块包括模拟小车实时运行状态的动画模块。

优选地，所述可编程控制器的输出触电后均连接中间继电器，所述中间继电器将所述可编程控制器的输出触点处220V电压转换成直流24V电压。

优选地，所述限位急停开关与所述联体提升货柜的电源相连接并控制所述电源急停。

优选地，所述限位急停开关与所述拉伸门电机相连接并控制所述拉伸门电机急停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：