[实用新型]联体提升货柜的电气控制系统

权利要求书

1.一种联体提升货柜的电气控制系统，所述联体提升货柜包括货架、提取车、横移小车，所述提取车用以承载货物在所述货架上上下移动，所述横移小车用以承载货物在所述货架上水平移动，其特征在于，所述电气控制系统包括作为核心的可编程控制器，和与所述可编程控制器之间均通过数字I/O口信号连接的工控机、定位传感器模块、测高光幕、安全保护模块、移动控制模块以及拉伸门控制模块；

所述工控机为人机交互装置，所述工控机包括输入模块、显示模块、安全警报模块，所述安全保护模块包括安全光幕和限位急停开关，所述安全光幕用以感测货架前的光线遮挡情况，所述限位急停开关与所述安全光幕连接并受所述安全光幕的信号控制，所述移动控制模块包括变频器、提升电机以及水平电机，所述变频器与所述可编程控制器相连接并受所述可编程控制器的信号控制，所述提升电机与所述水平电机均与所述变频器连接，所述拉伸门控制模块包括拉伸门电机，所述拉伸门电机用以控制所述货柜的拉伸门开关。

2.如权利要求1所述的联体提升货柜的电气控制系统，其特征在于，所述工控机为人机输入，所述工控机是通过计算机集中控制或者是单机操作。

3.如权利要求1所述的联体提升货柜的电气控制系统，其特征在于，所述定位传感器模块包括至少3种传感器，所述传感器分别用于感测所述提升电机、所述水平电机、所述拉伸门电机的电机运转位置并用以安全互锁。

4.如权利要求1所述的联体提升货柜的电气控制系统，其特征在于，所述工控机的显示模块包括模拟小车实时运行状态的动画模块。

5.如权利要求1所述的联体提升货柜的电气控制系统，其特征在于，所述可编程控制器的输出触电后均连接中间继电器，所述中间继电器将所述可编程控制器的输出触点处220V电压转换成直流24V电压。

6.如权利要求1所述的联体提升货柜的电气控制系统，其特征在于，所述限位急停开关与所述联体提升货柜的电源相连接并控制所述电源急停。

7.如权利要求1所述的联体提升货柜的电气控制系统，其特征在于，所述限位急停开关与所述拉伸门电机相连接并控制所述拉伸门电机急停。