[实用新型]无人机及其旋转支撑机构

说明书

本实用新型属于支撑结构技术领域，尤其涉及一种无人机及其旋转支撑机构。该旋转支撑机构包括底板和安装于底板上的支撑板和驱动件，支撑板具有延伸至底板外并能够与待投放物的底面适配抵接的支撑部，驱动件与支撑板驱动连接并能够驱动支撑板于支撑底座上做旋转运动，从而使支撑物品的支撑部从第一位置转动至第二位置，且当支撑部位于第一位置处时支撑部与待投放物的底面相抵接，支撑部位于第二位置处时支撑部脱离待投放物。这样，应用该旋转支撑机构能够实现对物品的搭载和投放，并且，搭载和投放物品时支撑板不会破坏待投放物品的外表面，能够确保物品的完整性。

技术领域

本实用新型属于支撑结构技术领域，尤其涉及一种无人机及其旋转支撑机构。

背景技术

近年来，随着科技的快速发展，无人机这一微型遥控飞行设备已成为人们日常生活和生产中随处可见的电子设备，由于无人机具有飞行速度快、飞行航线可控可调等的优点，因此，生活、生产中常使用无人机搭载物品进行物品转运。

现有技术中，无人机搭载物品的常见方式有两种：一种是将物品置于无人机的机身顶或是机身内部，需要将无人机降落在指定的取放地方可进行物品的取放；另外一种是在无人机的机身下方设置机械爪用于抓取物品，无人机飞行至指定地点后控制机械爪打开投放物品即可。上述的两种方式虽然都能保证无人机发挥其物品转运功能，但是，第一种方式需要降落无人机至指定地点进行物品取放，无人机启停操作浪费时间、多个物品投放耗时长，第二种方式利用机械爪抓取物品，机械爪容易抓花或损坏物品的外壳表面，影响物品的外表美观度，对于内部充气、外壳质软易破的物品如而言，机械爪抓取时还有可能刺破外壳导致物品泄气。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及其旋转支撑机构，旨在解决现有技术中的无人机转运物品时利用机械爪抓取物品容易抓花或损坏物品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转支撑机构，包括底板、支撑板和驱动件，驱动件和支撑板均安装于底板上，且支撑板能够于底板上做旋转运动；支撑板具有相对设置的第一端和第二端，驱动件与支撑板的第一端驱动连接，支撑板的第二端延伸出底板并形成有能够与待投放物的底面适配抵接的支撑部，驱动件驱动支撑板于底板上做旋转运动，且驱动件驱动支撑板转动至支撑部位于第一位置时支撑部与待投放物的底面相抵，或者驱动件驱动支撑板转动至支撑部位于第二位置时支撑部脱离待投放物。

进一步地，旋转支撑机构还包括连接于驱动件的动力输出轴与支撑板之间的连杆组件，驱动件通过连杆组件驱动支撑板于底板上做旋转运动。

进一步地，连杆组件包括第一连杆和铰接于第一连杆的第二连杆，第一连杆的一端与驱动件的动力输出轴连接固定，第二连杆远离第一连杆的一端与支撑板的第一端连接。

进一步地，底板具有相对设置的第一侧部和第二侧部，第一侧部上开设有用于安装驱动件的安装孔，驱动件固定安装于安装孔内，驱动件的动力输出轴延伸至底板的上方，第一连杆垂直套接于驱动件的动力输出轴上；支撑板安装于第二侧部，支撑板第一端背离底板的上表面凸设有连接轴，第二连杆通过连接轴与支撑板铰接。

进一步地，底板的第二侧部上开设有连接孔，连接孔内插接设置有转动轴，转动轴位于驱动件和连接轴之间，支撑板的第一端与转动轴转动连接，支撑板以转动轴为转动中心于底板上做旋转运动。

进一步地，旋转支撑机构还包括限位组件，限位组件包括安装于底板上并位于支撑板侧部的第一限位块，第一限位块正对支撑板第一端的侧部形成有限位面，支撑板第一端正对限位面的侧部形成有与限位面抵接配合的第一定位部和第二定位部；驱动件驱动支撑板转动至第一定位部抵靠于限位面时支撑部位于第一位置处，驱动件驱动支撑板转动至第二定位部抵靠于限位面时支撑部位于第二位置处。

进一步地，限位组件还包括叠设于第一限位块上的第二限位块，第二限位块具有延伸至脱离第二限位块的压合部，压合部上开设有供转动轴穿出的连接通孔，支撑板的第一端夹设于压合部和底板之间。