[实用新型]无人机及其旋转支撑机构

权利要求书

1.一种旋转支撑机构，其特征在于：包括底板、支撑板和驱动件，所述驱动件和所述支撑板均安装于所述底板上，且所述支撑板能够于所述底板上做旋转运动；所述支撑板具有相对设置的第一端和第二端，所述驱动件与所述支撑板的第一端驱动连接，所述支撑板的第二端延伸出所述底板并形成有能够与待投放物的底面适配抵接的支撑部，所述驱动件驱动所述支撑板于所述底板上做旋转运动，且所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述支撑部位于第一位置时所述支撑部与所述待投放物的底面相抵，或者所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述支撑部位于第二位置时所述支撑部脱离所述待投放物。

2.根据权利要求1所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转支撑机构还包括连接于所述驱动件的动力输出轴与所述支撑板之间的连杆组件，所述驱动件通过所述连杆组件驱动所述支撑板于所述底板上做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆和铰接于所述第一连杆的第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动件的动力输出轴连接固定，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述支撑板的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述底板具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部上开设有用于安装所述驱动件的安装孔，所述驱动件固定安装于所述安装孔内，所述驱动件的动力输出轴延伸至所述底板的上方，所述第一连杆垂直套接于所述驱动件的动力输出轴上；所述支撑板安装于所述第二侧部，所述支撑板第一端背离所述底板的上表面凸设有连接轴，所述第二连杆通过所述连接轴与所述支撑板铰接。

5.根据权利要求4所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述底板的第二侧部上开设有连接孔，所述连接孔内插接设置有转动轴，所述转动轴位于所述驱动件和所述连接轴之间，所述支撑板的第一端与所述转动轴转动连接，所述支撑板以所述转动轴为转动中心于所述底板上做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转支撑机构还包括限位组件，所述限位组件包括安装于所述底板上并位于所述支撑板侧部的第一限位块，所述第一限位块正对所述支撑板第一端的侧部形成有限位面，所述支撑板第一端正对所述限位面的侧部形成有与所述限位面抵接配合的第一定位部和第二定位部；所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述第一定位部抵靠于所述限位面时所述支撑部位于所述第一位置处，所述驱动件驱动所述支撑板转动至所述第二定位部抵靠于所述限位面时所述支撑部位于所述第二位置处。

7.根据权利要求6所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述限位组件还包括叠设于所述第一限位块上的第二限位块，所述第二限位块具有延伸至脱离所述第二限位块的压合部，所述压合部上开设有供所述转动轴穿出的连接通孔，所述支撑板的第一端夹设于所述压合部和所述底板之间。

8.根据权利要求1～7任一项所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转支撑机构还包括支撑滚轮，所述支撑部远离所述底板的端部开设有安装缺口，所述安装缺口内设置有固定轴，所述支撑滚轮套设于所述固定轴上，所述支撑滚轮的外圈伸出于所述支撑板的顶面并用于与所述待投放物的底面滚动贴合，所述安装缺口的开口端设置有用于防止所述支撑滚轮从所述安装缺口内脱出的止脱块。

9.根据权利要求1～7任一项所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转支撑机构还包括用于封装所述底板的保护外壳，所述保护外壳的侧部开设有用于供所述支撑部穿出并为所述支撑板提供摆动空间的穿设长孔。

10.一种无人机，包括无人机机身，其特征在于，还包括多个如权利要求1～9任一项所述的旋转支撑机构，所述无人机机身的上还设置有用于装载待投放物品的载物架，各所述旋转支撑机构均安装于所述载物架上，且各所述旋转支撑机构的支撑部共同围设形成用于放置待投放物品的物品装载位。