[实用新型]一种可全方位定位的铆压装置

说明书

本实用新型公开一种可全方位定位的铆压装置，包括铆压驱动机构、顶部定位机构、第一侧面定位机构、第二侧面定位机构、铆压平台、第一机架、第二机架；铆压平台安装于第一机架的顶部中间位置，铆压驱动机构布置于第一机架内部并延伸至铆压平台的周侧布置，铆压驱动机构用于铆合铆压平台上的铆压件；第一侧面定位机构、第二侧面定位机构分别布置于铆压平台的相对两侧；顶部定位机构经第二机架安装于第一机架的顶部一侧，并延伸至铆压平台上方，用于定位铆压件的顶部。本实用新型铆压前对铆压件进行全方位定位，防止铆压件位移导致铆压精度不高；同时，只采用一个气缸即可实现多点同时铆压，节省动力源，简化控制方式。

技术领域

本实用新型涉及铆压设备技术领域，尤其涉及一种可全方位定位的铆压装置。

背景技术

汽车空调蒸汽机的管接头成型过程中，需要将管接头主体与背板进行固定。管接头主体与背板的连接部位需要承受高的、持久的密封压力，若采用焊接需要较高的成本，且由于高温会导致其连接部位变形，不可拆卸。此外，管接头主体与背板的材质在常温下属于活泼金属，不能用常规方法焊接，需要保护气或氩弧焊，要求加工工艺和精度。

现有将管接头主体与背板固定大多采用铆压方式固定，在管接头主体与背板的铆压过程中，为了保证固定牢靠度，常常会采用多点铆压的方式，设计多个铆压点。现有的铆压设备大多为单头铆压，且每次只能铆压一个位置。因此，每铆压一个管接头，需要多人操作多台铆压设备，分多次进行铆压，设备占用空间，且效率低下。

此外，由于管接头在铆压的过程中容易发生位移，导致铆压精度不高，铆压后的管接头良品率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可全方位定位的铆压装置，铆压前对铆压件进行全方位定位，防止铆压件在铆压时发生位移导致铆压精度不高；同时，只采用一个气缸即可实现多点同时铆压，节省了动力源，简化了控制方式。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可全方位定位的铆压装置，包括铆压驱动机构、顶部定位机构、第一侧面定位机构、第二侧面定位机构、铆压平台、第一机架、第二机架；所述铆压平台安装于第一机架的顶部中间位置，铆压驱动机构布置于第一机架内部并延伸至铆压平台的周侧布置，铆压驱动机构用于铆合铆压平台上的铆压件；所述第一侧面定位机构、第二侧面定位机构分别布置于铆压平台的相对两侧，分别用于夹紧固定铆压件的相对两侧；所述顶部定位机构经第二机架安装于第一机架的顶部一侧，并延伸至铆压平台上方，用于定位铆压件的顶部。

较佳地，所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组；所述若干连杆模组的一端延伸至铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部一侧；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合。

较佳地，所述第一机架包括顶板、底板、若干支撑柱；所述顶板与底板平行布置，若干支撑柱平行布置于顶板与底板之间且分别与顶板、底板连接；所述铆压平台安装于顶板顶部，铆压驱动机构布置于顶板与底板之间，且其连杆模组延伸至铆压平台周侧。

较佳地，所述推杆驱动模组包括推杆驱动气缸、第一铰接块、第二铰接块、第一导向轴；所述第一铰接块固定于顶板底部，第一导向轴一端穿过第一铰接块固定于顶板底部；所述第一导向轴的另一端活动穿过第二铰接块布置；所述若干连杆模组中部与第一铰接块周侧铰接，一端与第二铰接块的周侧铰接；所述推杆驱动气缸用于驱动第二铰接块经第一导向轴带动若干连杆模组升降。

较佳地，所述连杆模组包括第一杠杆、第一连杆；所述第一杠杆的中部与第一铰接块铰接，一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二铰接块铰接。

较佳地，所述第一杠杆呈V型构造，其包括第一直线部与第二直线部，第一杠杆与第一铰接块的铰接处位于第一直线部与第二直线部的交汇处；所述第一连杆与第一直线部的端部铰接，铆压头固定在第二直线部的端部靠近铆压平台的一侧。