[实用新型]一种可全方位定位的铆压装置

权利要求书

1.一种可全方位定位的铆压装置，其特征在于，包括铆压驱动机构、顶部定位机构、第一侧面定位机构、第二侧面定位机构、铆压平台、第一机架、第二机架；所述铆压平台安装于第一机架的顶部中间位置，铆压驱动机构布置于第一机架内部并延伸至铆压平台的周侧布置，铆压驱动机构用于铆合铆压平台上的铆压件；所述第一侧面定位机构、第二侧面定位机构分别布置于铆压平台的相对两侧，分别用于夹紧固定铆压件的相对两侧；所述顶部定位机构经第二机架安装于第一机架的顶部一侧，并延伸至铆压平台上方，用于定位铆压件的顶部。

2.根据权利要求1所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组；所述若干连杆模组的一端延伸至铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部一侧；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合。

3.根据权利要求2所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述第一机架包括顶板、底板、若干支撑柱；所述顶板与底板平行布置，若干支撑柱平行布置于顶板与底板之间且分别与顶板、底板连接；所述铆压平台安装于顶板顶部，铆压驱动机构布置于顶板与底板之间，且其连杆模组延伸至铆压平台周侧。

4.根据权利要求3所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述推杆驱动模组包括推杆驱动气缸、第一铰接块、第二铰接块、第一导向轴；所述第一铰接块固定于顶板底部，第一导向轴一端穿过第一铰接块固定于顶板底部；所述第一导向轴的另一端活动穿过第二铰接块布置；所述若干连杆模组中部与第一铰接块周侧铰接，一端与第二铰接块的周侧铰接；所述推杆驱动气缸用于驱动第二铰接块经第一导向轴带动若干连杆模组升降。

5.根据权利要求4所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述连杆模组包括第一杠杆、第一连杆；所述第一杠杆的中部与第一铰接块铰接，一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二铰接块铰接。

6.根据权利要求5所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述第一杠杆呈V型构造，其包括第一直线部与第二直线部，第一杠杆与第一铰接块的铰接处位于第一直线部与第二直线部的交汇处；所述第一连杆与第一直线部的端部铰接，铆压头固定在第二直线部的端部靠近铆压平台的一侧。

7.根据权利要求1所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述顶部定位机构包括升降驱动模组、顶部定位模组；所述升降驱动模组包括升降驱动气缸、连接架、升降滑动模组；所述升降驱动气缸布置于第二机架远离铆压平台的一侧，升降滑动模组布置于第二机架靠近铆压平台的一侧；所述连接架一端与升降驱动气缸驱动连接，另一端穿过第二机架并延伸至升降滑动模组的一侧与顶部定位模组连接；所述顶部定位模组布置于铆压平台的上方，升降驱动气缸用于驱动顶部定位模组经升降滑动模组升降以远离或靠近铆压平台。

8.根据权利要求7所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述顶部定位模组包括顶部定位气缸、两第二导向轴、升降架、顶部定位块；所述顶部定位块安装于升降架的底部，升降架的两端分别与两第二导向轴滑动连接；所述顶部定位气缸用于驱动升降架带动顶部定位块经第二导向轴导向升降。

9.根据权利要求1所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述第一侧面定位机构、第二侧面定位机构均包括侧面定位气缸、侧面定位块，两侧面定位气缸的输出轴均朝向铆压平台方向布置；所述侧面定位气缸用于驱动侧面定位块靠近或远离铆压平台上的铆压件，以实现定位。

10.根据权利要求1所述的可全方位定位的铆压装置，其特征在于，所述可全方位定位的铆压装置还包括两光纤检测器，每一光纤检测器包括一光纤发射器、一光纤接收器；所述两光纤检测器的光纤发射器、光纤接收器分别布置于铆压平台的四角外侧，且同一光纤检测器的光纤发射器、光纤接收器分别布置于铆压平台的相对两侧。