[实用新型]一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，包括轴承A、轴承B、太阳轮和行星架；行星架有中心孔，在中心孔内装有太阳轮和联轴器，太阳轮一端安装在联轴器孔上，另一端固定在轴承A上，行星架有销轴孔，销轴装在销轴孔内，在销轴上依次套装滚针轴承和双联行星轮，双联行星轮两端均装有垫片，双联行星轮与太阳轮啮合；行星架外圆两端均装有轴承B，两轴承B外圈分别固定在输出法兰与电机法兰孔内，齿圈设在电机法兰与输出法兰之间，齿圈与双联行星轮啮合；输出法兰、齿圈与电机法兰依次通过止口定位连接并用螺钉固定；本减速机通过2～4个双联行星轮实现功率分流，采用NW行星轮系速比最大到50，且比传统减速机长度短50％。

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，具体地说是一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机。

背景技术

行星减速机具有精度高、刚性强、结构精密、方便安装等特点，广泛应用于精密数控加工机床，航天工业，以及印刷机械、食品包装、焊接设备、纺织印染、玻璃设备、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、医疗检验等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。

传统的行星减速机，采用多个NGW行星轮系串联达到大速比，输出轴的轴承单独占用长度空间，整个减速机长度很长，这种长度很长的减速机无法在自动化产业、工业机器人等要求减速机特别短的场合使用。

中国在2018年公开了“一种大扭矩行星减速机”，专利号201820269246.2，该减速机包括：过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，能够承受高转速、高扭矩和较大的冲击，装配适用性强，可装配在各种伺服电机上，或与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性。其不足之处在于同样采用了二级太阳轮和行星轮结构，由于使用了两级NGW行星齿轮系才能达到大速比，零件多，结构略复杂，整体长度比较长。因此，为了适应当前自动化产业、工业机器人以及各种智能流水线设备的需要，很有必要开发一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术存在的问题，而提供一种能适应当前自动化产业、工业机器人以及各种智能流水线设备需要的大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，至少包括轴承A、轴承B、太阳轮、行星架、双联行星轮、输出法兰、滚针轴承、齿圈、电机法兰、销轴和联轴器；

所述的行星架设有中心孔、槽和销轴孔，在所述中心孔内安装有联轴器、太阳轮和轴承A，所述的太阳轮两端均设有圆柱台阶，太阳轮一端安装在联轴器孔上，太阳轮另一端的圆柱台阶面上固定有轴承A，轴承A固定在行星架上；在所述的槽中安装销轴、滚针轴承、双联行星轮和垫片；所述的销轴每个对应装在一个销轴孔中，每个销轴上依次套装有滚针轴承和双联行星轮，即滚针轴承安装在双联行星轮的内孔与销轴之间，所述的双联行星轮两端分别安装有垫片；所述的双联行星轮的大轮与太阳轮啮合，双联行星轮的小轮与齿圈啮合；

所述的行星架外圆两端分别安装有轴承B，轴承B外圈分别固定在输出法兰与电机法兰孔内，轴承B用于支撑行星架，在电机法兰与输出法兰之间设有所述的齿圈；电机法兰、齿圈与输出法兰依次通过止口定位连接并通过内六角螺钉固定；

所述的行星减速机通过行星架与连接负载。

所述的轴承A、轴承B为接触式密封轴承，采用密封轴承用于防止油脂漏出。

所述的双联行星轮数量为2～4个，所述的太阳轮同时与每个双联行星轮的大轮啮合，双联行星轮的小轮与齿圈同时啮合。