[实用新型]一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机

权利要求书

1.一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，至少包括轴承A、轴承B、太阳轮、行星架、双联行星轮、输出法兰、滚针轴承、齿圈、电机法兰、销轴和联轴器；其特征在于：

所述的行星架设有中心孔、槽和销轴孔，在所述中心孔内安装有联轴器、太阳轮和轴承A，所述的太阳轮两端均设有圆柱台阶，太阳轮一端安装在联轴器孔上，太阳轮另一端的圆柱台阶面上固定有轴承A，轴承A固定在行星架上；在所述的槽中安装销轴、滚针轴承、双联行星轮和垫片；所述的销轴每个对应装在一个销轴孔中，每个销轴上依次套装有滚针轴承和双联行星轮，即滚针轴承安装在双联行星轮的内孔与销轴之间，所述的双联行星轮两端分别安装有垫片；所述的双联行星轮的大轮与太阳轮啮合，双联行星轮的小轮与齿圈啮合；

所述的行星架外圆两端分别安装有轴承B，轴承B外圈分别固定在输出法兰与电机法兰孔内，轴承B用于支撑行星架，在电机法兰与输出法兰之间设有所述的齿圈；电机法兰、齿圈与输出法兰依次通过止口定位连接并通过内六角螺钉固定；

所述的行星减速机通过行星架与连接负载。

2.根据权利要求1所述的大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，其特征在于：所述的轴承A、轴承B为接触式密封轴承，采用密封轴承用于防止油脂漏出。

3.根据权利要求1所述的大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机，其特征在于：所述的双联行星轮数量为2～4个，所述的太阳轮同时与每个双联行星轮的大轮啮合，双联行星轮的小轮与齿圈同时啮合。