[实用新型]一种履带式爬楼轮椅

说明书

本实用新型公开了一种履带式爬楼轮椅，其结构包括靠板、支撑架、坐板、扶手、控制面板、撑脚板、箱体、双头电机、转动杆、蓄电池、充电口、传动轮、固定块、连接杆、第一支撑轮、固定架、辅轮、第二支撑轮、弹簧、履带和脚踝固定装置，为解决若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患的问题，通过在撑脚板上端设置了脚踝固定装置，拉动滑杆使其通过传动绳拉动收线杆转动，从而使收线盘转动将两条相互交错的固定绳拉紧将脚踝拉紧固定，使脚部不易摆动，使平衡性能增加，从而达到增加安全性的效果。

技术领域

本实用新型涉爬楼轮椅技术领域，具体涉及一种履带式爬楼轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种，对于腿部瘫痪患者使用轮椅上下坡时，若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种履带式爬楼轮椅，解决了若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患的问题，达到增加安全性的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种履带式爬楼轮椅，包括靠板、支撑架、坐板、扶手、控制面板、撑脚板、箱体、双头电机、转动杆、蓄电池、充电口、传动轮、固定块、连接杆、第一支撑轮、固定架、辅轮、第二支撑轮、弹簧、履带和脚踝固定装置，所述撑脚板顶部设置有脚踝固定装置，所述脚踝固定装置由滑槽、旋钮、滑杆、传动绳、滑轮、罩体、收线杆、收线盘、固定绳和固定杆组成，所述滑槽开设于扶手中部，所述旋钮平行伸入扶手前端右侧，所述滑杆中部沿着滑槽左右滑动，所述传动绳紧固在滑杆左侧，并且传动绳中部通过滑轮改变拉力方向拉动收线杆，所述罩体紧固于支撑架后部，所述收线盘前端圆心处与收线杆圆心处均通过转轴与罩体内部进行转动，所述固定绳右侧紧固在收线盘中部，并且固定绳在固定杆中部滑动。

进一步的，所述靠板竖直固定在支撑架后部，所述坐板平行固定在支撑架上端，所述扶手底部与支撑架两侧紧固，所述控制面板嵌入于扶手上端，所述撑脚板平行固定在支撑架前端下部，所述箱体紧固在支撑架后部下端，所述双头电机通过螺栓紧固于箱体内部，并且双头电机两端输出轴通过转动杆带动传动轮转动，所述蓄电池垂直安装在箱体内部顶端，所述充电口开设于箱体顶部，所述传动轮和固定块前端均与连接杆通过转轴进行转动，所述第一支撑轮通过转轴与连接杆右侧的进行转动，所述固定架右侧通过转轴与连接杆转动连接，并且固定架底部紧固有一排平行安装的辅轮，所述第二支撑轮中部通过转轴与固定架左侧转动连接，所述弹簧头尾两端分别与连接杆和固定架紧固，所述履带内圈分别与传动轮、第一支撑轮、辅轮和第二支撑轮进行转动，所述控制面板和双头电机均与蓄电池电连接，所述双头电机与控制面板电连接。

进一步的，所述滑槽深度与扶手相同。

进一步的，所述旋钮和滑杆表面均设置有防滑纹路。

进一步的，所述罩体长度是收线盘直径的3.5倍。

进一步的，所述收线杆外径是收线盘外径的3.5倍。

进一步的，所述固定绳设置有两条，并且相互交错安装。

进一步的，所述固定杆设置有三个，并且相互平行安装。

进一步的，所述滑杆为不锈钢材质。

进一步的，所述固定杆为高碳钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：