[实用新型]一种履带式爬楼轮椅

权利要求书

1.一种履带式爬楼轮椅，包括靠板(1)、支撑架(2)、坐板(3)、扶手(4)、控制面板(5)、撑脚板(6)、箱体(7)、双头电机(8)、转动杆(9)、蓄电池(10)、充电口(11)、传动轮(12)、固定块(13)、连接杆(14)、第一支撑轮(15)、固定架(16)、辅轮(17)、第二支撑轮(18)、弹簧(19)和履带(20)，所述撑脚板(6)顶部设置有脚踝固定装置(21)；

其特征在于：还包括脚踝固定装置(21)，所述脚踝固定装置(21)由滑槽(211)、旋钮(212)、滑杆(213)、传动绳(214)、滑轮(215)、罩体(216)、收线杆(217)、收线盘(218)、固定绳(219)和固定杆(2110)组成，所述滑槽(211)开设于扶手(4)中部，所述旋钮(212)平行伸入扶手(4)前端右侧，所述滑杆(213)中部沿着滑槽(211)左右滑动，所述传动绳(214)紧固在滑杆(213)左侧，并且传动绳(214)中部通过滑轮(215)改变拉力方向拉动收线杆(217)，所述罩体(216)紧固于支撑架(2)后部，所述收线盘(218)前端圆心处与收线杆(217)圆心处均通过转轴与罩体(216)内部进行转动，所述固定绳(219)右侧紧固在收线盘(218)中部，并且固定绳(219)在固定杆(2110)中部滑动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述靠板(1)竖直固定在支撑架(2)后部，所述坐板(3)平行固定在支撑架(2)上端，所述扶手(4)底部与支撑架(2)两侧紧固，所述控制面板(5)嵌入于扶手(4)上端，所述撑脚板(6)平行固定在支撑架(2)前端下部，所述箱体(7)紧固在支撑架(2)后部下端，所述双头电机(8)通过螺栓紧固于箱体(7)内部，并且双头电机(8)两端输出轴通过转动杆(9)带动传动轮(12)转动，所述蓄电池(10)垂直安装在箱体(7)内部顶端，所述充电口(11)开设于箱体(7)顶部，所述传动轮(12)和固定块(13)前端均与连接杆(14)通过转轴进行转动，所述第一支撑轮(15)通过转轴与连接杆(14)右侧的进行转动，所述固定架(16)右侧通过转轴与连接杆(14)转动连接，并且固定架(16)底部紧固有一排平行安装的辅轮(17)，所述第二支撑轮(18)中部通过转轴与固定架(16)左侧转动连接，所述弹簧(19)头尾两端分别与连接杆(14)和固定架(16)紧固，所述履带(20)内圈分别与传动轮(12)、第一支撑轮(15)、辅轮(17)和第二支撑轮(18)进行转动，所述控制面板(5)和双头电机(8)均与蓄电池(10)电连接，所述双头电机(8)与控制面板(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述滑槽(211)深度与扶手(4)相同。

4.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述旋钮(212)和滑杆(213)表面均设置有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述罩体(216)长度是收线盘(218)直径的3.5倍。

6.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述收线杆(217)外径是收线盘(218)外径的3.5倍。

7.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述固定绳(219)设置有两条，并且相互交错安装。

8.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述固定杆(2110)设置有三个，并且相互平行安装。