[实用新型]手柄弹扣装配机

说明书

本实用新型所涉及一种手柄弹扣装配机，包括治具支架座，装配机外罩，电控装置。因治具支架座上面设置有治具循环线装置，弹扣校形压缩插装位装置，装配机上料区，单轴机械手下料位装置，装配机下料区。而构成手柄弹扣装配机，所述弹扣通过所述的装配机内部左圆振盘和右圆振盘，经过左振盘导轨和右振盘导轨，直振输送到整形料仓，被电气缸推入整形流道，在前进过程中被压缩变形，插入到手柄孔中，弹扣复位自锁定，单周期组装完成，减少现有技术中物料转运和二次存储，从而达到避免因物料转运和二次储存而被损坏的目的。在此动作过程中，替代了人工操作操作和肉眼设别手柄正面或反面，有利于提高组组装定位精度，以及提高组装工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于生产设备方面的手柄弹扣装配机。

【背景技术】

随着社会不断向前发展和进步，伴随着对电子产品的高精度化的要求越来越高。电子产品的高精度发展直接向电子产品加工提出更加高精度要求，使得人工操作或半自动化加工无法满足对电子产品加工的要求。现有技术加工中，先利用人工将半成品组装在指定其它配件上面而构成整个成品。在此成品加工过程中，由于待半成品先储存到指定位置处，再将其搬运到其它指定位置处与其它的配件进行组装，使得半成品或成品的物料需要转运和二次储存，容易导致所述物料在转运和二次存储被损坏，组装工作效率比较低，加工成本比较高。与此同时，由于需要人工上料时肉眼识别手柄正面或反面。容易导致产品报废率比较高，组装定位精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹扣自动化组装的手柄弹扣装配机，该手柄弹扣装配机不仅能够避免因物料转运和二次储存而被损坏，而且还具有提高组组装定位精度，以及提高组装工作效率的功能。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种手柄弹扣装配机，其包括直接置于水平面上的治具支架座，安装在治具支架座外围的装配机外罩，安装在治具支架座底部的电控装置；治具支架座上面设置有治具循环线装置，与治具循环线装置相互垂直连接的弹扣校形压缩插装位装置，与弹扣校形压缩插装位装置相互连接的装配机上料区，与治具循环线装置连接的与弹扣校形压缩插装位装置垂直设置的单轴机械手下料位装置，与单轴机械手下料位装置另一端相互连接的装配机下料区。

进一步限定，所述治具循环线装置包括治具固定架，安装在治具固定架一端的治具转动轴，安装在治具转动轴上的主动转轮，安装在治具固定架另一端的从动转轮，用于将主动转轮和从动转轮连接在一起的带筋同步皮带，安装在带筋同步皮带上的定距离设置的定位治具，以及置于定位治具上面的手柄物件。

进一步限定，所述装配机上料区包括直接固定在治具支架座一侧上的上料机架，安装在上料机架上面的弹扣上料组，安装在弹扣上料组内部的左圆振盘和右圆振盘，安装在左圆振盘内侧的左振盘轨道，安装在右圆振盘内侧的右振盘轨道。

进一步限定，所述弹扣校形压缩插装位装置包括直接安装在治具支架座上面的插装位支架，安装在插装位支架上面的整形料仓，设置于整形料仓一端的电气缸，设置于整形料仓内部的整形流道。

进一步限定，所述单轴机械手下料位装置包括直接连接在治具固定架上的上料支架，安装在上料支架上面的单轴机械手。

进一步限定，所述装配机下料区包括下料平皮带支架，安装在下料平皮带支架上面的下料平皮带装置，安装在下料平皮带支架下面一侧的NG 物料放置盒，安装在下料平皮带支架一端底部的收集箱底座，置于收集箱底座上面的成品物料收集箱。