[实用新型]手柄弹扣装配机

权利要求书

1.一种手柄弹扣装配机，其包括直接置于水平面上的治具支架座，安装在治具支架座外围的装配机外罩，安装在治具支架座底部的电控装置；其特征在于：治具支架座上面设置有治具循环线装置，与治具循环线装置相互垂直连接的弹扣校形压缩插装位装置，与弹扣校形压缩插装位装置相互连接的装配机上料区，与治具循环线装置连接的与弹扣校形压缩插装位装置垂直设置的单轴机械手下料位装置，与单轴机械手下料位装置另一端相互连接的装配机下料区。

2.根据权利要求1所述手柄弹扣装配机，其特征在于：所述治具循环线装置包括治具固定架，安装在治具固定架一端的治具转动轴，安装在治具转动轴上的主动转轮，安装在治具固定架另一端的从动转轮，用于将主动转轮和从动转轮连接在一起的带筋同步皮带，安装在带筋同步皮带上的定距离设置的定位治具，以及置于定位治具上面的手柄物件。

3.根据权利要求1所述手柄弹扣装配机，其特征在于：所述装配机上料区包括直接固定在治具支架座一侧上的上料机架，安装在上料机架上面的弹扣上料组，安装在弹扣上料组内部的左圆振盘和右圆振盘，安装在左圆振盘内侧的左振盘轨道，安装在右圆振盘内侧的右振盘轨道。

4.根据权利要求1所述手柄弹扣装配机，其特征在于：所述弹扣校形压缩插装位装置包括直接安装在治具支架座上面的插装位支架，安装在插装位支架上面的整形料仓，设置于整形料仓一端的电气缸，设置于整形料仓内部的整形流道。

5.根据权利要求1所述手柄弹扣装配机，其特征在于：所述单轴机械手下料位装置包括直接连接在治具固定架上的上料支架，安装在上料支架上面的单轴机械手。

6.根据权利要求1所述手柄弹扣装配机，其特征在于：所述装配机下料区包括下料平皮带支架，安装在下料平皮带支架上面的下料平皮带装置，安装在下料平皮带支架下面一侧的NG物料放置盒，安装在下料平皮带支架一端底部的收集箱底座，置于收集箱底座上面的成品物料收集箱。