[实用新型]一种汽车车门搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，包括：框架件，框架件包括第一主管、与第一主管一端连接且垂直设置的第二主管、与第一主管另一端连接且垂直设置的第三主管和与第二主管、第三主管端部连接且与第一主管平行设置的第四主管；夹持件，夹持件安装在框架件上；盖板座，盖板座安装在第一主管上方，该盖板座为双层结构，其下部分与第二主管可拆卸连接，其上部分与其下部分通过螺丝连接；机械连接件，机械连接件安装在盖板座上方；以及中控箱，中控箱安装在第一主管上；本实用新型解决了由于个别的抓手损坏，导致整体结构对车门抬送工作稳定性差，不能正常使用的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车车门搬运机械手。

背景技术

传统的汽车车门安装是用人工搬动车门并放入指定位置，将铰链连接并锁紧，以完成车门的安装，其作业效率及各单元的相互关联配合，主要靠全人工装配完成，生产力总体滞后。

现有的汽车车门夹持机构在装卸车门时，多以手动调节与汽车车门的适宜和匹配度，进而执行汽车车门的装卸，其装配作业效率及位移精度控制，难以控制，每个车门的装配精准程度和品质均有所不同，产品的装配性能参数参差不齐。

专利号为CN201811492944X的专利文献公开了一种差异化车门柔性精准夹持装置，包括：基架，车门定位夹紧机构，左右方位精准调整机构，前后方位精准调整机构，控制器及控制按钮；所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构均电性连接所述控制器。

但是，在实际使用过程中，发明人发现由于个别的抓手损坏，导致整体结构对车门抬送工作稳定性差，不能正常使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置盖板座与框架件的可拆卸连接，使得机械连接件作用在框架件上的力，从而解决了由于个别的抓手损坏，导致整体结构对车门抬送工作稳定性差，不能正常使用的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种汽车车门搬运机械手，包括：

框架件，所述框架件包括第一主管、与所述第一主管一端连接且垂直设置的第二主管、与所述第一主管另一端连接且垂直设置的第三主管和与所述第二主管、第三主管端部连接且与所述第一主管平行设置的第四主管；

夹持件，所述夹持件安装在所述框架件上；

盖板座，所述盖板座安装在所述第一主管上方，该盖板座为双层结构，其下部分与所述第二主管可拆卸连接，其上部分与其下部分通过螺丝连接；

机械连接件，所述机械连接件安装在所述盖板座上方；以及

中控箱，所述中控箱安装在所述第一主管上。

作为优选，所述夹持件包括沿着所述第四主管长度方向且与所述第四主管连接设置的抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、连接在所述第三主管外侧壁的抓手单元d、连接在所述第三主管内侧壁的抓手单元e、设置在所述第一主管外侧壁上的抓手单元f和抓手单元g。

作为优选，所述抓手单元a和抓手单元c同侧设置且位于所述第四主管外侧壁；

所述抓手单元b位于所述第四主管内侧壁设置。

作为优选，所述第一主管、第二主管、第三主管和第四主管均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔。

作为优选，所述第一主管、第二主管、第三主管和第四主管内均设置有加强筋。

作为优选，所述盖板座的下部分与所述第一主管连续的三面连接。

作为优选，所述抓手单元a包括与所述第四主管底面三面连接且垂直设置的第一连接件、与所述第一连接件垂直设置且连接设置的第二连接件和与所述第二连接件连接设置的第三连接件。