[实用新型]一种汽车车门搬运机械手

权利要求书

1.一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，包括：

框架件(1)，所述框架件(1)包括第一主管(11)、与所述第一主管(11)一端连接且垂直设置的第二主管(12)、与所述第一主管(11)另一端连接且垂直设置的第三主管(13)和与所述第二主管(12)、第三主管(13)端部连接且与所述第一主管(11)平行设置的第四主管(14)；

夹持件(2)，所述夹持件(2)安装在所述框架件(1)上；

盖板座(3)，所述盖板座(3)安装在所述第一主管(11)上方，该盖板座(3)为双层结构，其下部分(20)与所述第二主管(12)可拆卸连接，其上部分(10)与其下部分(20)通过螺丝(50)连接；

机械连接件(4)，所述机械连接件(4)安装在所述盖板座(3)上方；以及

中控箱(5)，所述中控箱(5)安装在所述第一主管(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述夹持件(2)包括沿着所述第四主管(14)长度方向且与所述第四主管(14)连接设置的抓手单元a(21)、抓手单元b(22)、抓手单元c(23)、连接在所述第三主管(13)外侧壁的抓手单元d(24)、连接在所述第三主管(13)内侧壁的抓手单元e(25)、设置在所述第一主管(11)外侧壁上的抓手单元f(26)和抓手单元g(27)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述抓手单元a(21)和抓手单元c(23)同侧设置且位于所述第四主管(14)外侧壁；

所述抓手单元b(22)位于所述第四主管(14)内侧壁设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(13)和第四主管(14)均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔(30)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(13)和第四主管(14)内均设置有加强筋(40)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述盖板座(3)的下部分(20)与所述第一主管(11)连续的三面连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述抓手单元a(21)包括与所述第四主管(14)底面三面连接且垂直设置的第一连接件(211)、与所述第一连接件(211)垂直设置且连接设置的第二连接件(212)和与所述第二连接件(212)连接设置的第三连接件(213)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述第一连接件(211)包括安装座a(31)和与所述安装座a(31)连接设置的连管a(32)；

所述第二连接件(212)包括安装座b(33)和与所述安装座b(33)连接设置的连管b(34)；

所述第三连接件(213)包括安装座c(35)、与所述安装座c(35)连接设置的气动单元(36)和在气动单元(36)作用下开合的搭扣单元(37)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述气动单元(36)包括：

气缸单元(361)，所述气缸单元(361)安装在所述安装座c(35)上，其包括缸体(362)、开设在所述缸体(362)上端部的第二气孔(363)、与所述缸体(362)连接设置的外壳(364)和开设在所述外壳(364)上端的第一气孔(365)；以及

转动单元(366)，所述转动单元(366)包括滑动设置在所述缸体(362)内的活塞(367)和一端与所述活塞(367)连接且滑动设置在所述外壳(364)内部的活动杆(368)。

10.根据权利要求9所述的一种汽车车门搬运机械手，其特征在于，所述搭扣单元(37)包括：

上搭扣(371)，所述上搭扣(371)与所述安装座c(35)连接设置且与所述第二主管(12)同向设置；以及

下搭扣(372)，所述下搭扣(372)通过连接块(373)与所述活动杆(368)的另一端连接设置；

所述连接块(373)一端通过带孔销与活动杆(368)连接；另一端通过短销钉与下搭扣(372)连接；下搭扣(372)的通过长销钉(374)与外壳(364)连接，下搭扣(372)能够围绕长销钉(374)做旋转运动。