[实用新型]一种执行器限位块自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种执行器限位块自动装配装置，包括：沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板及连杆固定块；以及设于所述连杆固定块旁侧的固定块驱动器，其中，所述连杆固定块与所述固定块驱动器传动连接，所述连杆固定块在所述固定块驱动器的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板，所述壳体固定立板的旁侧设有壳体固定夹板，所述壳体固定夹板与所述壳体固定立板平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽。根据本实用新型，其结构紧凑，成本低，其在提高限位块安装效率的同时，还能够通过对气动执行器的快速限位固定来提高限位块的安装精度，进而节约了安装时间的同时，提高了安装质量，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，特别涉及一种执行器限位块自动装配装置。

背景技术

现有的涡轮增压器通常采用气动执行器来保证发动机在低、中速范围内得到充足的空气供给量，以使得其能够与燃烧室内由涡轮增压器增大的燃油供给量相适应，增大低速扭矩，改善燃油燃烧利用率，在高速范围内通过排气放气以避免增压器转子超速或增压压力过高而引起气缸内燃烧压力过大，加剧发动机的机械负荷等。也就是说，涡轮增压器采用排气放气阀，重点是改善发动机的低速扭矩特征，同时兼顾发动机在高速运行时性能指标及使用可靠性。

气动执行器的启闭由增压压力自行控制，将压气机出口的增压压力引入放气阀调节器的密闭压力室内，当增压压力达到或超过规定值时，其膜片将克服弹簧力，与联动推杆一起移动，推动摇臂绕销轴旋转，使放气阀开启，实现排气旁通放气，控制增压器转速的上升。

气动执行器在装配完至安装至涡轮增压器上期间，需要在其传动连杆上安装限位块，以限制传动连杆在气动执行器壳体内部的伸入长度，防止复位弹簧将下压隔膜顶起至气动执行器壳体的顶壁，从而使得下压隔膜在气动执行器安装前能够保持较好的弹性并且防止下压隔膜与气动执行器壳体相互粘连。

现有的执行器限位块安装存在以下几个问题：首先，大多采用人工安装或者需要人工辅助的步骤较多，从而大大降低了安装效率；其次，自动化程度低，容易出现装配精度差等问题；再次，采用自动化安装装置时需要对气动执行器进行限位固定，以防止安装限位块过程中由于气动执行器的错动导致安装错位，而气动执行器的外观多为异形结构，由此导致气动执行器的自动化限位固定一直是业内亟需解决的问题。

有鉴于此，实有必要开发一种执行器限位块自动装配装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种执行器限位块自动装配装置，其结构紧凑，成本低，其在提高限位块安装效率的同时，还能够通过对气动执行器的快速限位固定来提高限位块的安装精度，进而节约了安装时间的同时，提高了安装质量，降低了人工成本。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种执行器限位块自动装配装置，包括：

沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板及连杆固定块；以及

设于所述连杆固定块旁侧的固定块驱动器，

其中，所述连杆固定块与所述固定块驱动器传动连接，所述连杆固定块在所述固定块驱动器的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板，所述壳体固定立板的旁侧设有壳体固定夹板，所述壳体固定夹板与所述壳体固定立板平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽。

优选的是，所述壳体固定立板设有用于驱动所述壳体固定夹板靠近或远离所述壳体固定立板的夹板驱动器。

优选的是，所述连杆固定块上与所述壳体固定立板相对的一侧固接有至少两个中空的固定立柱。

优选的是，所述连杆固定块的顶面开设有贯穿其前后的连杆固定槽。