[实用新型]一种执行器限位块自动装配装置

权利要求书

1.一种执行器限位块自动装配装置，其特征在于，包括：

沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板(13)及连杆固定块(12)；以及

设于所述连杆固定块(12)旁侧的固定块驱动器(121)，

其中，所述连杆固定块(12)与所述固定块驱动器(121)传动连接，所述连杆固定块(12)在所述固定块驱动器(121)的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板(13)，所述壳体固定立板(13)的旁侧设有壳体固定夹板(131)，所述壳体固定夹板(131)与所述壳体固定立板(13)平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽(132)。

2.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述壳体固定立板(13)设有用于驱动所述壳体固定夹板(131)靠近或远离所述壳体固定立板(13)的夹板驱动器(133)。

3.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块(12)上与所述壳体固定立板(13)相对的一侧固接有至少两个中空的固定立柱(124)。

4.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块(12)的顶面开设有贯穿其前后的连杆固定槽(123)。

5.如权利要求4所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块(12)的侧边设有连杆固定驱动器(122)，所述连杆固定驱动器(122)的动力输出端伸入所述连杆固定块(12)的内部，并且所述连杆固定驱动器(122)的动力输出端连接有连杆固定锁舌(1221)，所述连杆固定锁舌在所述连杆固定驱动器(122)的驱动下选择性地进出所述连杆固定槽(123)。

6.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块(12)中转动连接有限位块扶持杆(14)，所述限位块扶持杆(14)的一端固接有限位块扶持端(145)，另一端则固接有摇杆(146)。

7.如权利要求6所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述限位块扶持杆(14)包括：

平行且相错设置的扶持段(142)与转动段(141)；以及

固接于所述扶持段(142)与转动段(141)之间的连接段(143)，

其中，所述扶持段(142)、连接段(143)及转动段(141)三者位于同一水平面上且一体成型，从而使得所述限位块扶持杆(14)呈Z字形结构。

8.如权利要求7所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述限位块扶持杆(14)设于所述连杆固定块(12)的右半侧，所述扶持段(142)在所述转动段(141)的右侧。

9.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块(12)的底部设有固定底板(11)，所述壳体固定立板(13)与所述固定底板(11)相固接，所述固定底板(11)上设有直线导轨(111)，所述连杆固定块(12)与所述直线导轨(111)滑动配接，从而使得所述连杆固定块(12)在所述固定块驱动器(121)的驱动下沿着所述直线导轨(111)靠近或远离所述壳体固定立板(13)。

10.如权利要求9所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述壳体固定立板(13)的旁侧设有执行器传感器(113)，所述直线导轨(111)的前侧设有固定块限位座(112)。