[实用新型]一种气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，其特征在于，包括：

下壳体(12)，所述下壳体(12)在其上部敞开以形成敞口；

上壳体(11)，所述上壳体(11)的形状和尺寸配合到所述下壳体(12)的敞口顶部以形成密封，并形成位于两者之间的密闭容纳空间；

传动组件(16)，所述传动组件(16)设于所述密闭容纳空间内，并且所述传动组件(16)中传动连接有传动连杆(14)；

其中，所述密闭容纳空间内设有下压隔膜(15)，所述下压隔膜(15)的外周与所述密闭容纳空间的侧壁密封连接以将所述密闭容纳空间分割成上容纳空间与下容纳空间，所述传动组件(16)设于所述下容纳空间之中，所述传动连杆(14)竖直向下延伸直至从所述下壳体(12)的底部穿出。

2.如权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述上壳体(11)连通地设有通往所述上容纳空间的进气管(13)。

3.如权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述下压隔膜(15)由柔性致密材料制成。

4.如权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述上壳体(11)的外周形成有一圈上裙部(111)，所述上裙部(111)在所述上壳体(11)的底部边缘一体式地结合该上壳体(11)并且从该上壳体(11)的外周向外延伸。

5.如权利要求4所述的气动执行器，其特征在于，所述下壳体(12)的外周形成有一圈下裙部(121)，所述下裙部(121)在所述下壳体(12)的顶部边缘一体式地结合该下壳体(12)并且从所述下壳体(12)的外周水平向外延伸，其中，所述下裙部(121)的外侧边缘向上弯折并且反向延伸以形成将所述上裙部(111)包覆于其中的延伸段(1211)。

6.如权利要求5所述的气动执行器，其特征在于，所述上裙部(111)与所述下裙部(121)保持有一适当间隙，所述下压隔膜(15)的底部边缘向外弯折形成有隔膜裙部(151)，所述隔膜裙部(151)嵌入到所述间隙之中并分别与所述上裙部(111)及下裙部(121)保持过盈配合，以使得所述隔膜裙部(151)与所述上裙部(111)及下裙部(121)保持持续密封。

7.如权利要求6所述的气动执行器，其特征在于，所述隔膜裙部(151)的厚度在其径向方向上呈从内至外逐渐增厚之势。

8.如权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述传动组件(16)包括：

上限位罩(163)，所述上限位罩(161)在其底部敞开并且位于所述下压隔膜(15)的正下方；

下限位罩(162)，所述下限位罩(162)与所述上限位罩(161)间隔设置并且位于所述上限位罩(161)的正下方；以及

复位弹簧(161)，所述复位弹簧(161)设于所述上限位罩(163)与下限位罩(162)之间，并且所述复位弹簧(161)的上下两端分别与所述上限位罩(163)及下限位罩(162)保持持续接触。

9.如权利要求8所述的气动执行器，其特征在于，所述复位弹簧(161)从所述上限位罩(163)的底部穿入直至与所述上限位罩(163)的顶壁相抵，所述下限位罩(162)的中心区域向上隆起以形成位于其下表面下方的底部密封空间(1621)，所述传动连杆(14)与所述上限位罩(163)的顶壁相固接，并且所述传动连杆(14)从所述底部密封空间(1621)中穿过后从所述下壳体(12)的底部穿出。

10.如权利要求9所述的气动执行器，其特征在于，所述底部密封空间(1621)中设有套设于所述传动连杆(14)的底部密封圈(164)，所述底部密封圈(164)的内外周分别与所述传动连杆(14)及所述下限位罩(162)保持密封，所述下限位罩(162)的外周边缘先斜向上弯折后斜向下弯折以依次形成弹簧限位部(1622)及罩体限位部(1623)，所述复位弹簧(161)的底部被限制于所述弹簧限位部(1622)的内侧，所述罩体限位部(1623)的外周与所述下限位罩(162)的侧壁保持接触。