[实用新型]一种用于电子执行器的齿轮传动机构

权利要求书

1.一种用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，包括依次传动连接的主动齿轮(41)、第一传动齿轮组(42)、第二传动齿轮组(43)及动力输出齿轮组(44)，

其中，所述输出齿轮组(44)包括沿竖直方向延伸的动力输出轴(441)以及固定套设于该动力输出轴(441)上的受力加强套(442)，所述受力加强套(442)上固接有扇形齿轮(443)，所述扇形齿轮(443)上嵌设有永磁体(444)。

2.如权利要求1所述的用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，所述受力加强套(442)的上下端面上均开设有至少两个沿其周向布置的减轻槽(4421)。

3.如权利要求1所述的用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，所述扇形齿轮(443)的外周等间距地布置有至少三个啮合齿，首末两个所述啮合齿之间形成有夹角α，所述夹角α的角度大小为120°～175°。

4.如权利要求1所述的用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一传动齿轮组(42)包括从上至下依次设置的第一大齿轮(421)与第一小齿轮(422)，其中，所述第一大齿轮(421)与第一小齿轮(422)同心固接设置，所述主动齿轮(41)与第一大齿轮(421)相啮合。

5.如权利要求4所述的用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二传动齿轮组(43)包括从上至下依次设置的第二小齿轮(431)与第二大齿轮(432)，其中，所述第二小齿轮(431)与第二大齿轮(432)同心固接，所述第一小齿轮(422)与第二大齿轮(432)相啮合，所述第二小齿轮(431)与扇形齿轮(443)相啮合。

6.如权利要求5所述的用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，所述主动齿轮(41)与第一大齿轮(421)的传动比为I₁＝2.5～5，所述第一大齿轮(421)与第一小齿轮(422)的传动比为I₂＝1/6～1/3，所述第一大齿轮(421)与第二小齿轮(431)的传动比为I₃＝3～7，所述第二小齿轮(431)与第二大齿轮(432)的传动比为I₄＝1/6～1/3，所述第二小齿轮(431)与扇形齿轮(443)的传动比为I₅＝3～6。

7.如权利要求6所述的用于电子执行器的齿轮传动机构，其特征在于，所述主动齿轮(41)与第一大齿轮(421)的传动比为I₁＝3.2，所述第一大齿轮(421)与第一小齿轮(422)的传动比为I₂＝1/4，所述第一大齿轮(421)与第二小齿轮(431)的传动比为I₃＝4，所述第二小齿轮(431)与第二大齿轮(432)的传动比为I₄＝1/5，所述第二小齿轮(431)与扇形齿轮(443)的传动比为I₅＝4。