[实用新型]棒料布氏硬度自动化检测与分选装置

权利要求书

1.一种棒料布氏硬度自动化检测与分选装置，包括本体和控制单元，其特征在于，所述本体的进料端设置输送辊道，所述本体上至少设置有一组磨平装置和硬度检测装置，磨平装置对待检测棒料的一端进行磨削，达到硬度检测需要的粗糙度；硬度检测装置对磨削后的棒料进行硬度测量；在辊道上面，设置有可移动的进料机械手，进料机械手与控制单元电连接，在控制单元输出信号控制下，在辊道上方移动，抓取棒料并将棒料输送到随行夹具；随行夹具与磨平装置和硬度检测装置配合设置，与控制单元电连接，在控制单元输出信号控制下，夹持棒料或松开棒料，并能在动力装置作用下在磨平装置和硬度检测装置之间往复移动；硬度检测装置将每次检测得到的棒料的硬度数据输入控制单元内；

还设置分选工位用于暂时存放硬度检测后的棒料；与分选工位对应设置可移动的下料机械手，下料机械手与控制单元电连接，在控制单元输出信号控制下，将硬度检测后的棒料拿取并分别放置在不同的料箱中。

2.如权利要求1所述的棒料布氏硬度自动化检测与分选装置，其特征在于，所述的输送辊道设置为两段或以上，并列设置，每段的宽度不同。

3.如权利要求2所述的棒料布氏硬度自动化检测与分选装置，其特征在于，所述料箱有三个，分别存在合格硬度的棒料、超过硬度最大值HBmax的棒料、小于硬度最小值HBmin的棒料。

4.如权利要求1—3任一所述的棒料布氏硬度自动化检测与分选装置，其特征在于，输送辊道与分选工位都设置若干支块，竖向设置的支块上都设置有V型凹槽。

5.如权利要求1—3任一所述的棒料布氏硬度自动化检测与分选装置，其特征在于，所述的磨平装置和硬度检测装置为两组。