[实用新型]一种产品自动缓存设备

说明书

本实用新型揭示了一种产品自动缓存设备，包括抓取组件(2)和设置在所述抓取组件(2)下方的运输组件(3)，所述抓取组件(2)包括抓手(4)以及驱动所述抓手(4)沿竖直和水平方向移动的XY轴伺服电缸组(5)，所述运输组件(3)包括输送带(6)、驱动所述输送带(6)的驱动件(9)和固定在所述输送带(6)四周的护栏(7)，所述抓手(4)抓取产品(8)并将所述产品(8)有序的排列和缓存在所述护栏(7)内。本实用新型自动缓存设备能够自动将产品搬运和按序排列，并移动至检测区域，机器代替人工排序，流水线上产品顺序不会错乱，减小产品追溯信息因顺序问题上传系统错误的可能。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种产品自动缓存设备。

背景技术

在生产过程中，流水线上的产品加工完成后需要进行检查。传统的检查方式是当产品沿流水线输送至检查工位，人工将产品从流水线上拿起并放入检测台检查，检查完成后按序放回流水线。人工检查速度不可控，容易造成流水线上产品顺序错乱，影响产品追溯信息上传系统。此外，由于流水线始终处于流动状态，人工有事时无法离开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品自动缓存设备，能够将流水线上的产品有序排列和缓存。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种产品自动缓存设备，包括抓取组件和设置在所述抓取组件下方的运输组件，所述抓取组件包括抓手以及驱动所述抓手沿竖直和水平方向移动的XY轴伺服电缸组，所述运输组件包括输送带、驱动所述输送带的驱动件和固定在所述输送带四周的护栏，所述抓手抓取产品并将所述产品有序的排列和缓存在所述护栏内。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述自动缓存设备包括机架，所述XY轴伺服电缸组包括X轴伺服电缸和Y轴伺服电缸，所述X轴伺服电缸固定在所述机架上，所述X轴伺服电缸设有第一滑座，所述Y轴伺服电缸固定在所述第一滑座上。

所述Y轴伺服电缸设有第二滑座，所述抓手固定在所述第二滑座上。

所述抓手包括三爪气缸和安装在三爪气缸上的夹爪。

所述驱动件为减速电机，所述减速电机安装在所述输送带下方。

所述输送带两侧设有支架以及穿设在所述支架内与所述护栏抵接的支柱。

所述护栏包括固定框架和嵌设在所述固定框架内的护栏本体。

所述支柱与所述固定框架相抵接。

所述X轴伺服电缸和所述Y轴伺服电缸均设有限制抓手位置的光电传感器。

所述自动缓存设备还包括控制器，所述XY轴伺服电缸组、所述抓手以及所述驱动件分别与所述控制器通信连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：1.本实用新型自动缓存设备能够自动将产品搬运和按序排列，并移动至检测区域，机器代替人工排序，流水线上产品顺序不会错乱，减小产品追溯信息因顺序问题上传系统错误的可能；

2.本实用新型自动缓存设备能够缓存待检测的产品，当检测人员短时间离开时不会影响流水线的运行。

附图说明

图1是本实用新型自动缓存设备的俯视图。

图2是本实用新型自动缓存设备的立体示意图。

图3是图2自动缓存设备的侧视图。

图4是图3自动缓存设备A处的局部放大图。

图5是图2自动缓存设备的主视图。

图6是本实用新型自动缓存设备的护栏结构示意图。

图7是本实用新型自动缓存设备缓存的产品的结构示意图。