[实用新型]一种产品自动缓存设备

权利要求书

1.一种产品自动缓存设备，其特征在于：包括抓取组件(2)和设置在所述抓取组件(2)下方的运输组件(3)，所述抓取组件(2)包括抓手(4)以及驱动所述抓手(4)沿竖直和水平方向移动的XY轴伺服电缸组(5)，所述运输组件(3)包括输送带(6)、驱动所述输送带(6)的驱动件和固定在所述输送带(6)四周的护栏(7)，所述抓手(4)抓取产品(8)并将所述产品(8)有序的排列和缓存在所述护栏(7)内。

2.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述自动缓存设备包括机架(1)，所述XY轴伺服电缸组(5)包括X轴伺服电缸(51)和Y轴伺服电缸(52)，所述X轴伺服电缸(51)固定在所述机架(1)上，所述X轴伺服电缸(51)设有第一滑座(511)，所述Y轴伺服电缸(52)固定在所述第一滑座(511)上。

3.根据权利要求2所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述Y轴伺服电缸(52)设有第二滑座(521)，所述抓手(4)固定在所述第二滑座(521)上。

4.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述抓手(4)包括三爪气缸(41)和安装在三爪气缸(41)上的夹爪(42)。

5.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述驱动件为减速电机(9)，所述减速电机(9)安装在所述输送带(6)下方。

6.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述输送带(6)两侧设有支架(11)以及穿设在所述支架(11)内与所述护栏(7)抵接的支柱(12)。

7.根据权利要求6所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述护栏(7)包括固定框架(71)和嵌设在所述固定框架(71)内的护栏本体(72)。

8.根据权利要求7所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述支柱(12)与所述固定框架(71)相抵接。

9.根据权利要求2所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述X轴伺服电缸(51)和所述Y轴伺服电缸(52)均设有限制所述抓手(4)位置的光电传感器(53)。

10.根据权利要求1所述的产品自动缓存设备，其特征在于：所述自动缓存设备还包括控制器(14)，所述XY轴伺服电缸组(5)、所述抓手(4)以及所述驱动件分别与所述控制器(14)通信连接。